用途: 设计先画装配图,再根据装配图 拆画零件图。 生产根据装配图将零件装配成部 件或机器。 作用: 表达机器或部件的工作原理、各零件之间的装配关系和位置关系

程序设计语言 低级语言：机器语言（二进制代码）、汇编语言（直 接操作寄存器、多种寻址方式）及其它面向机器的程 序设计语言；其特点对计算机的依赖性强、直观性差、 编写程序的工作量大，对程序设计人员要求较高

一、机器的基本组成要素 机器:机原机构←构件→运动的单元 机设零件→制造装配的单元

4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（一）脑与机器人

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（一）第10章 智能机器人（2/2）

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

智能控制的基本概念 智能控制系统的特点 智能控制系统的结构理论 智能控制与传统控制的关系 智能控制的研究对象 智能控制的类型 智能控制的发展概述

1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结