零状态响应是电路在零初始 状态下,仅由电路的输入引○+Rc+ 起的响应。 在t0时,v(O)=0,仅由直流 电流源F引起的响应就是 零状态响应。 若电路处零状态,=u(为阶跃函数,所求的响 应就是阶跃响应。若i=u(为单位阶跃函数,所 求的响应就是单位阶跃响应s(t)

第一章 绪论 第二章：测量误差、不确定度的基础知识 第三章 物理实验的基本知识 长度测量 杨氏弹性模量的测定（静态法） 液体粘滞系数的测定 空气比热容比的测定 万用电表的使用 模拟法测绘静电场 用ZY9845学生型直流电位差计测电动势 霍尔效应 阿贝折射计 用旋光仪测糖溶液的浓度 迈克尔逊干涉仪 用扭摆法测定物体转动惯量 分光计的调整 二踪示波器的应用

第一节,概述 第二节.步进驱动及开环进给控制 第三节.位置检测装置 第四节,交直流伺服驱动装置

1-1自动控制和自动控制系统 人工控制直流电动机转速示意图如下所示:

1.1交流异步电动机 1.2直流电动机的工作原理和运行特性 1.3伺服控制电动机的工作原理和运行特性 1.4力矩电动机: 1.5微型同步电动机

（1)可以从基带信号中提取位定时信息; （2)不含直流成分,只有很小的低频成分; （3)不受信源统计特性影响,即能适于信源的变化; （4)尽可能提高传输码型的传输效率; （5)具有内部的检错能力等

本章主要讨论针对复杂电路的分析方法,尽管 所涉及的问题都是直流电路,但仍适用于其它 情况。 本章内容是本课程电路部分乃至贯穿整个课程 的重要内容。 本章内容主要有:等值变换+、②支路电流 法、③节点电压法、网孔电流法、⑤叠加 原理戴维南定理、诺顿定理及非 线性电阻电路的图解法及受控源电路分析等

机电传动控制系统调速方案的选择，主要是根据生产机械对调速系统提出的调速技术指 标来决定的，技术指标有静态指标和动态指标

3.1 基本斩波电路 3.2 复合斩波电路和多相多重斩波电路

1、定子部分：定子包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等