针对传统医疗手段无法有效量化评估手术中不同硅油加注量对于视网膜裂孔贴附效果的问题，本文提出一种面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟方法，基于物理建模与计算机数值离散化技术对眼内受力、硅油填充状态进行分析，并对填充模拟过程进行三维模型构建与可视化，实现医疗过程决策辅助目的。首先对人类眼球与手术器具进行基础建模与模型采样，模拟手术流程中眼球状态；然后，根据水与硅油的密度、黏滞系数、表面张力等不同物理性质，对水?硅油两相流动及交互进行模拟；最后，构建固液交互模型，实现多相液体在眼球中的运动与填充。实验结果表明，本文方法能够较好地呈现眼球内多相流体运动交互效果，实现了诸如表面张力、固液耦合、液体分层、连通器效应等效果，实现了对眼内腔中通过导管注入硅油与排出水分流程的模拟，为预测硅油填充后的眼内状态提供了一种有效的方式，辅助医生进行手术流程规划与效果预测

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

人教版高中语文必修5第四单元11 中国建筑的特征 梁思成教案(2)

第三节食品中油脂在加工贮藏中的变化 一、油脂的水解一酯解 二、异构化 三、油脂在高温下的化学变化 四、油脂的辐照裂解 五、油脂酸败与油脂的氧化

人教版高中语文必修5第四单元11 中国建筑的特征 梁思成教案(1)

学习要点 1.如何理解健康与心理健康的涵义? 2.开展心理健康教育有什么重要意义? 3.中学生心理健康的标准是什么? 4.中学生心理异常有哪些表现? 5.什么是心理辅导、心理咨询与心理治疗?三者关系如何? 6.分析心理咨询与辅导关系建立的基本条件。 7.简述心理咨询与辅导的过程。 8.心理咨询与辅导中会谈技术的运用。 第一节 心理健康概述 第二节 心理健康教育的基本理论 第三节 中学生的心理异常 第四节 学校心理咨询与辅导

为了实现冶炼过程中对炉渣成分的实时预测，给电弧炉炼钢过程中加料等工艺操作提供帮助，对影响炉内炉渣成分的因素（炉内反应、加料与流渣）进行了研究，构建了电弧炉炼钢炉渣成分实时预报模型。结果显示，该模型能够实时预测炉内炉渣质量和成分变化，预报炉内铁元素氧化状况，可为冶炼过程中添加辅料与流渣等工艺操作提供指导作用。通过与现场炉渣取样检测结果进行对比，得到炉渣中CaO、SiO2和FeO实测成分与模型预测成分的平均相对误差分别为12.66%、11.17%和19.16%

第7章中断 7.1概述 7.28086/8088的中断系统 7.3可编程中断控制器8259A

第三节食品的冻藏 (一)食品冻藏时的变化 冻结食品在-18℃以下的低温冷藏室内进行贮 藏,由于食品中90%以上的水分已冻结,酶 与微生物的作用受到抑制,食品就不会腐败, 可作较长时间的贮藏。。但是在冻藏过程中 由于冻藏温度的波动,冻藏期又较长,在空 气中氧的作用下还会缓慢地发生巳系列变化, 使冻结食品的品质有所下降

人教版高中语文必修5第四单元11 中国建筑的特征 梁思成导学案