为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

２.１ 单回路电路及单节偶电路分析 ２.２ 等效二端网络 ２.３ 电阻星形连接与三角形连接的等效互换 ２.４ 含独立电源网络的等效变换 ２.５ 含受控电源电路的等效变换

第一节 从自由竟争资本主义到垄断资本主义 一、资本主义从自由竟争到垄断 二、垄断资本主义的发展 三、经济全球化及其后果 第二节 当代资本主义的新变化 一、当代资本主义经济政治的新变化 二、当代资本主义新变化的原因和实质 第三节 资本主义的历史地位和发展趋势 一、资本主义的历史地位 二、资本主义为社会主义所代替的历史必然性

知识点： 几个基本概念 弹式热量计测量反应热效应 热力学第一定律 反应热与焓变、热力学能变的关系 反应的标准摩尔焓变的计算 1.1 反应热的测量 1.2 反应热的理论计算

教学内容： 1.总量指标的含义、种类、计量单位及其各种单位的特点 2.相对指标的含义、表现形式及种类 3.平均指标的内涵、作用、各种平均数的计算方法、应用场合 4.标志变异指标的含义、作用、种类及其计算 教学重点： 1.总量指标的种类 2.相对指标的种类及计算 3.平均指标的种类、计算及其应用场合 4.标志变异指标的作用、种类及其应用场合 教学难点：平均指标、标志变异指标的计算及其应用场合

本章学习要求： 了解定容热效应(qv)的测量原理。熟悉qv的实验计算方法。 了解状态函数、反应进度、标准状态的概念和热化学定律。理解等压热效应与反应焓变的关系、等容热效应与热力学能变的关系。 掌握标准摩尔反应焓变的近似计算。 了解能源的概况，燃料的热值和可持续发展战略。 1.1 反应热的测量 1.2 反应热的理论计算 1.3 常见能源及其有效与清洁利用 1.4 清洁能源与可持续发展

 回归（Regression，或Linear Regression）分析变量间的关系，有明确的因果关系假设。  即要假设一个变量为自变量，一个为因变量，用回归表示自变量对因变量的影响。  如年龄对收入的影响。[解释]  由于回归构建了变量间因果关系的数学表达，它具有统计预测功能

⚫ 概述 ⚫ 定义结构体类型变量的方法 ⚫ 结构体变量的引用 ⚫ 结构体变量的初始化 ⚫ 结构体数组 ⚫ 指向结构体类型数据的指针 ⚫ 共用体 ⚫ 用typedef定义类型

• 一、单变量的描述 – 集中量，离散量，分布形态，分布图(图编辑) • 二、双变量的基本描述——相关

离散被解释变量的例子 二值选择模型 二值选择模型的微观基础 二值选择模型中的异方差问题 稀有事件偏差(选读) 含内生变量的Probit模型(选读) 双变量Probit模型(选读) 部分可观测的双变量Probit模型(选读)