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伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

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按理想运放的性质,可得到以下两条规则: (1)反相端和同相端的输入电流均为零(虚断(路) (2)对于公共端(地),反相输入端的电压与同相输入端的电压相等(虚短(路))

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