静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

教学内容 备注 1、绪论、植物细胞的结构与功能 2、植物细胞的分裂、生长、分化 3、植物组织的类型、复合组织、组织系统 4、种子的基本结构、种子的类型、幼苗的类型 5、根的功能、根与根系的类型、根的结构 6、茎的功能、形态特征、分枝方式、茎尖分区

第3章连续信号与系统的频域分析 3.1周期信号分解为傅里叶级数 3.2信号在正交函数空间的分解 3.3周期信号的频谱 3.4非周期信号的频谱 3.5一些常见信号的频域分析 3.6傅里叶变换的性质及其应用 3.7相关函数与谱密度 3.8连续系统的频域分析 3.9信号的无失真传输和理想滤波器

学习目标：理解和应用下列概念及理论 渠道成员选择的重要性、原则和步骤； 掌握获得潜在渠道成员名单的方法和途径； 评价渠道成员的指标和方法； 吸引和获得渠道成员的主要方法和手段； 渠道认证和培训的特点、类型和作用

本章将讨论小波基的构造。我们将主要利用多分辨率分析这一工具。在第一节中将引入多分 辨率分析的定义,并给出两个经典的例子,Haar基 Shannon和基第二节将介绍平移不变子 空间的概念和 Riesz基的刻划,并给出正交化方法。第三节和第四节分别介绍算尺度方程和 滤波函数

一、基本思想 阈值分割法由于没有或很少考虑空间关系,使多阈值选择受到限制 于区域的分割方法可以弥补这点不足它利用的是图像的空间性质,该方 法认为分割出来的属于同一区域的像素应具有相似的性质,其概念是相当 直观的

1 简单电阻电路的分析 2 电路的等效变换方法 * 电阻网络的等效化简 * 含独立电源网络的等效变换 * 实际电源的两种模型 * 含受控电源网络的等效变换 2-3 电阻星形联接与三角形联接的等效变换 2-4 含独立电源网络的等效变换 2-5 含受控电源网络的等效变换

通过本章的学习，了解环境问题的全球化趋势，以及国际组织在应对全球化的环境问题时的策略，并学习运用经济学工具对全球环境问题进行透视，找寻解决的办法

1 简单电阻电路的分析 2 电路的等效变换方法 * 电阻网络的等效化简 * 含独立电源网络的等效变换 * 实际电源的两种模型 * 含受控电源网络的等效变换 2-3 电阻星形联接与三角形联接的等效变换 2-4 含独立电源网络的等效变换 2-4 含受控电源网络的等效变换

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式