一、 牛顿法及其几何意义 二、 收敛性及其收敛速度 三、 计算实例及其程序演示

属于一种迭代法，但如果不考虑计算过程的舍入误 差，CG算法只用有限步就收敛于方程组的精确解

1、如何建立控制系统的微分方程？ 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型？ 3、传递函数是如何定义的？它有什么性质？ 4、什么是控制系统的结构图？如何通过化 简结构图获得系统的传递函数？

一、问题的提出 例如=x2+y2, 解不能用初等函数或其积分式表达. 寻求近似解法:幂级数解法; 雅卡比逐次逼近法;

6–1 概述 6–2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 6–3 按叠加原理求梁的挠度与转角 6–4 梁的刚度校核 6–5 梁内的弯曲应变能 6–6 简单超静定梁的求解方法 6–7 梁内的弯曲应变能

1 掌握平面任意力系向一点简化的方法。会应用解析法求主矢和主矩。熟知平面任意力系简化的结果。 2 深入理解平面任意力系的平衡条件平衡方程的三种形式

5 . 1 一般波动方程 5 . 2 无界均匀媒质中平面电磁波的传播 5 . 3 有界均匀媒质中平面电磁波的传播 5 . 4 无线电波的传播 5 . 5 电磁波传播的应用