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工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

面对日益增长的Internet的信息和文献资源，如何通过一种有效的方法，以最少的时间与精力来获取自己所要的信息，并综合成章。这就是本课程所希望解决的问题。 1.知识发现 2.信息检索基本概念 3.信息检索

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• 前言 • 供应问题的存在 • 传统采购组织：功能式组织 • 供应问题造成竞争力的下降 • 企业采购行为的发展 • 21世纪的市场法则--变化与时间 • 供应管理的程序与工具 • 供应流策略(Supply Stream Strategy)

实验中要测量各种各样的物理量,其中基本物理量如长度、质量、时间、温度、电阻、电流、电压等的测量最为常见