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基本要求:了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了解平面连杆机构的基本形式平面铰链四杆机构;了解其演化和应用;对曲柄存在条件、急回运动、行程速比系数、传动角、压力角、死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机构的方法

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湖南理工学院：《机械原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）机构转化原理

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湖南理工学院：《机械原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）曲柄摇杆机构演化

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湖南理工学院：《机械原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）小型刨床

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啮合线----啮合点移动的轨迹