4.1 混合结构房屋的组成及结构布置方案 4.2 房屋的静力计算方案 4.3 墙柱高厚比验算 4.4 单层房屋墙体计算 4.5 多层房屋墙体计算 4.6 地下室墙

第13章齿轮传动 13-1轮齿传动的失效形式及设计准则 13-2齿轮材料及热处理 13-3齿轮传动的精度 13-4直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 13-5直齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-6斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-7齿轮的结构、齿轮传动的润滑和效率

目录 1.程序的使用范围 2.数学模型的建立、数表和图线的公式化公式仁 3.轴强度校核计算程序的变量名量名 4.轴强度校核计算程序框图图 5.典型的程序段 6.上机题目 7.输入输出计算结果

《思想道德修养与法律基础》 《马克思主义基本原理概论》 《中国近现代史纲要》 《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》 《形势与政策》 《大学英语（BⅠ—BⅣ）》 《大学计算机基础》 《高等数学 BI-BII》 《线性代数Ｂ》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理学 BⅠ-BⅡ》 《普通化学及实验 B》课程（含实验内容） 《地球科学概论》 《结晶学与矿物学 B》 《晶体光学及光性矿物学》 《岩石学 AI》 《岩石学 A II》 《岩石学 AⅢ》 《水文地质学基础 C》 《古生物学与地层学 A》 《古生物学与地层学 B》 《矿相学》 《矿床学 A》 《构造地质学 A》 《大地构造学》 《地理信息系统导论》 《数字地质科学概论》 《地球物理勘探》 《勘查地球化学 B》 《遥感地质学 A》 《矿床工业类型》 《重砂测量与分析》 《区域地质调查方法与技术》 《选矿学概论》 《专业英语 AI》 《专业英语 AII》 《专业英语 B》 《大地构造与成矿》 《矿产勘查学》 《矿石学》 《矿田构造学》 《矿山地质学》 《矿业法律基础》 《矿业权评估概论》 《采矿学概论》 《环境地质学基础 B》 《多元统计分析》 《地球化学通论》 《矿产经济学》 《油层物理学》 《油气盆地地质学（英语）》 《中外含油气盆地》 《石油地震地质解释》 《石油测井》 《沉积学与能源矿产》 《油气地球化学》 《沉积环境与沉积相》 《油气田地下地质学》 《油气田勘探开发方法》 《石油构造分析》 《非常规油气资源地质》 《天然气地质学》 《油气资源评价》 《石油与天然气勘探开发规范》 《油气田开发地质》 《油藏工程》 《储层地质学》 《采油工艺》 《矿产勘查设计》 《油气勘探综合设计》 《地质认识实习》 《地质教学实习》 《资源勘查工程（固体矿产勘查方向）专业实习 B》 《资源勘查工程专业(固体矿产勘查方向)生产实习 B》 《资源勘查工程专业(固体矿产勘查方向)毕业实习与毕业设计 （论文）A》 《资源勘查工程专业(石油与天然气勘查方向)专业实习 C》 《资源勘查工程专业（石油与天然气勘查方向）生产实习 C》 《资源勘查工程专业（石油与天然气勘查方向）》 毕业实习与毕业论文（设计）B 《实践技能培训》实验 《学科基础主干课程综合研修》 《本科生课外培养计划》

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

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光位移测量头是运用CCD或PSD做接受器的一种高精度、高速激光位移测量仪器。测量头的设计是确保测量精度的关键。本文论述了一种基于光三角法测量原理，采用6V，15W的溴钨灯作为光源，CCD作光电接收器的激光测头。文章对激光测头的照明系统、投影系统、接收系统及数据处理系统的有参量确定进行了讨论并着重论述了测量头的一些重要参数的选择和计算。对测量精度进行了分析。提出了激光测头的精度标定方法，并通过实验对其进行了标定。此外还论述了计算机处理系统的软件、硬件配置。激光测头可由微机控制实现快速、精确、自动测量

当激光照射到金属表面时,其反射光形成特有的衍射象,检出这种衍射象的形状和分布就可检测表面的粗糙度状态及其它各种缺陷。本文研制的装置是为了开展自动检测薄纲带表面质量的研究而设计制作的。为了提高扫描光点的分辨率,改善扫描的线性,扫描器采用了扩束装置和F-θ镜头。对扫描器的核心元件——旋转多面镜的设计进行了理论计算,推导了半径和面数的设计公式,并提出了扫描效果的合理取值问题。接收器采用了大面积的圆-直变断面光导纤维传光束。在实验室对廿辊轧制的薄钢带表面情况进行的检测试验表明,本文介绍的装置可以检测钢带表面上线度在10μ以上的缺陷

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