第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

第一节煤的形成、组成和特性 一、煤的形成 煤是由古代植物形成的。植物分低等植物和高等植物两大类。在地球上储量最多的煤由 高等植物形成,统称为腐植煤,即现代被广泛使用的褐煤、烟煤和无烟煤等。高等植物的有 机化学组成主要为纤维素和本质素,此外还有少量蛋白质和脂类化合物等;无机化学组成主 要为矿物质

十七世纪的微积分 任何研究工作的开端,几乎都是极不完美 的尝试,且通常并不成功。每一条通向某个目 的地的路都有许多未知的真理,唯有一一尝试 ,方能觅得捷径。也只有甘愿冒险,才能将正 确的途径示以他人……可以这样说,为了寻 找真理,我们是注定要经历挫折和失败的

第十章 阶级斗争的历史地位 第十一章 人民群众和个人在历史中的作用 第十二章 科学及其社会功能 第十三章 认识的本质和特征 第十四章 认识的辩证过程 第十五章 思维方法 第十六章 真理和价值 第十七章 文化、文明和社会进步 第十八章 人的全面发展和人类的解放

争论的背景 2004年末,东南亚地区发生了海啸,数十万人丧生。灾难的发生,引起了人们对人与自然关系的反思。 ·在2005年1月,中国科学院何祚庥院士在第一 期的《环球》杂志刊发了这样一篇文章《人类 无须敬畏大自然》。在这篇文章中,何祚庥院士说:“我要严厉批评一个口号,即所谓人要 敬畏大自然 文章刊出后,引起了一批环保人士的反对,进 而在《新京报》就敬畏大自然展开了激烈的争论

❖ 监测的概念 ❖ 监测的地位及作用 ❖ 监测计划的确定 ❖ 几个环境要素的监测方案

(1)指令性语句 格式为: [标号]:操作码[操作数][;注释] 带方括号的为任选项, 标号是指令的符号地址, 操作码和操作数是用汇编语言指令表示的指令部分, 注释是对该语句在本程序中的功能的说明

第二章流体输送设备 1概述 2-1流体输送概述 气体的输送和压缩,主要用鼓风机和压缩机液体的输送,主要用离心泵、漩涡泵、往复泵固体的输送,特别是粉粒状固体,可采用流态化的方法,使气-固两相形成液体状物流,然后输送,即气力输送。流体输送在化工中用处十分广泛,有化工厂的地方,就有流体输送流体输送机械主要分为三大类:

文法与语言 一、文法被用来精确而无歧义地描述语言的句子的构成方式 二、文法描述语言的时候不考虑语言的含义

大气环境质量评价及影响预测 5.1大气层和大气污染 5.2大气边界层的温度场 5.3湍流扩散的基本理论 5.4烟气抬升与地面最大浓度计算 5.5点源特殊扩散模式 5.6非点源扩散模式 5.7大气湍流扩散参数的计算和测量 5.8大气环境影响评价及预测