2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

研究了硒(Ⅳ)-碘化钾-孔雀绿高灵敏显色体系。确定了该体系用分光光度法测定的最佳条件,并对反应机理作了进一步论证。该方法适用于室温操作,重复性好,摩尔吸光系数为1.2×1051·mol-1·cm-1,可用于直接测定水样中痕量硒的含量

⚫图块是一组图形实体的总称。图块中的各实体均有各自的图层、线性、颜色等特征。在应用时，图块作为一个单独的、完整的对象进行操作，可以根据需要按一定比例和角度将图块插入到需要的位置。⚫使用图块优点：便于创建图块库；节省存储空间；便于图形修改；便于携带属性

国产ZN28A、ZN28系列断路器 1.结构 ZN28-12手车式户内交流高压真空断路器是三相交流50Hz,额定电压为12kV的户内高压电器设备,主要用于中置式开关设备中使用。可供工矿企业、发电厂、变电站中作电器设备的保护和控制之用。适用于繁操作的使用场所

夹紧是工件装夹过程中的重要组成部分。工件定位后必须通过一定的机构产生 夹紧力，把工件压紧在定位元件上，使其保持准确的定位位置，不会由于切削力、 工件重力、离心力或惯性力等的作用而产生位置变化和振动，以保证加工精度和安 全操作。这种产生夹紧力的机构称为夹紧装置

针对炼钢−连铸过程因车间布局复杂造成工序间钢水交叉供应频繁、等待时间过长以及天车调度困难等问题，本文建立以计划内所有炉次总等待时间最小为优化目标的炼钢−连铸过程生产调度模型，并采用改进的遗传算法求解该模型. 在遗传操作过程中，引入“炉−机对应”调控策略以改善初始种群质量，并根据转炉（精炼）与连铸作业周期的比较，来确定是否对个体进行交叉、变异操作

1、概念 2、海洋测量的特点 3、任务 4、测绘基准 5、测绘方法 6、控制测量 7、深度基准面 8、测深原理 9、水底信号识别技术 10、测线布设 11、海洋测量作业过程简述 12、作业规范 13、河道测量特点 14、中海达测深仪操作介绍

掌握的内容： 舵的作用、种类； 舵水动力特征计算；（流力） 零件、部件强度计算；（材力，结构力学） 舵机选型、舵系布置；（动力装置） 舵叶、舵杆、及其连接件； 舵钮、销、上下舵承及从属件。 第一讲： 概述 舵的作用、组成和类型 舵的构造 第二讲： 舵之几何要素及水动力特性 第三讲 舵系设计计算

1． 如果你的电脑上面没有安装完整版的 Visual C++6.0 上机环境，可以使用精简版的 VC6.0（也 称为 mini 版），所占用空间不到完整版的十分之一，但是不影响全国计算机等级考试二、三 级的上机考试需要。VC6.0 精简版的下载地址为： http://www.greatc.cn/download_info.php?id=5 2． 本文的作者假设大家对 Visual C++6.0 基本操作（如编译运行、打开关闭文件等）已经有了 一定的了解，如果大家还不了解 VC6.0

•水准测量原理 •认识水准仪的仪器结构 •了解 各 部 件 的 作用 •水准仪的使用 •水准测量方法。 •水准仪的操作 •手簿的记录计算方法