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《自动化仪表与过程控制》课程学习资料(工业控制系统设计标准)电站阀门电动执行机构 DL/T 641—2005 代替 DL/T 641—1997
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1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: (1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 (2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达
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上海交通大学:《自动化仪表与过程控制》课程学习资料——过程控制的基本概念 Process Control
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上海交通大学:《自动化仪表与过程控制》课程学习资料:高级过程控制 Advanced Topics Li Shaoyuan
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1. Automatic Control System 1.1 Introduction 1.2 An example 1.3 Types of control system 2. Mathematical Foundation 2.1 The transfer function concept 2.2 The block diagram. 2.3 Signal flow graphs 2.4 Construction of signal flow graphs 2.5 General input-output gain transfer 3. Time-Domain Analysis Of Control System 3.1 Introduction 3.2 Typical test signals for time response of control systems 3.3 First –Order Systems 3.4 Performance of a Second-Order System 3.5 Concept of Stability 4. The Root Locus Techniques 4.1 Introduction 4.2 Root Locus Concept 4.3 The Root Locus Construction Procedure for General System 4.4 The zero-angle (negative) root locus 5. Frequency-Domain Analysis of Control System 5.1 Frequency Response 5.2 Bode Diagrams 5.3 Bode Stability Criteria 5.4 The Nyquist Stability Criterion 6. Control system design 6.1 Introduction 6.2 Cascade Lead Compensation 6.3 Properties of the Cascade Lead Compensator 6.4 Parameter Design by the Root Locus Method
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《自动化仪表与过程控制》课程学习资料(工业控制系统设计标准)电工学重要公式实用手册(PDF电子书)
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本标准规定了传感器的产品名称和性能特性术语,作为传感器专业统一技术用语的依据。 本标准适用于传感器的生产、科学研究、教学以及其他有关技术领域
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在金属切削过程中,始终存在着刀具切削工件和工件材料抵抗切削的矛盾,从而产生一系列物理现象,如切削变形、切削力、 切削热与切削温度以及有关刀具的磨损与刀具寿命、卷屑与断屑等。 研究、掌握并能灵活应用金属切削基本理论,对有效控制切削过程、保证加工精度和表面质量,提高切削效率、降低生产成本,合理改进、设计刀具几何参数,减轻工人的劳动强度等有重要的指导意义
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AMCM2002问题-A风和喷水池 在一个楼群环绕的宽阔的露天广场上,装饰喷泉把水喷向高空。刮风的日子, 风把水花从喷泉吹向过路行人。喷泉射出的水流受到一个与风速计(用于测量 风的速度和方向)相连的机械装置控制,前者安装在一幢邻近楼房的顶上。这 个控制的实际目标,是要为行人在赏心悦目的景象和淋水浸湿之间提供可以接 受的平衡:风刮得越猛,水量和喷射高度就越低,从而较少的水花落在水池范 围以外
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• 课程的主要内容: • 工业自动化仪表: • 实现生产过程自动化的电子电气设备 • 过程控制: • 实现生产自动化的理论和技术
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