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人眼感觉到的物体真实感图形是一个既 有轮廓形状,在其表面上又有明暗与色彩的 统一体,这个印象与感觉是物体反射或发射 光线到达人眼所产生的结果。本章从众多因 素中找出影响亮度与色彩计算的主要因素, 并建立相应的数学模型,以解决光照物体的 真实感显示问题

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2－1 机构结构分析的内容及目的 2－2 机构的组成 2－3 机构运动简图 2－4 机构具有确定运动的条件 2－5 平面机构自由度的计算 2－6 自由度计算中的特殊问题 2－7 机构的组成原理及其结构分类