和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题

11.1 动力学环境分类 11.2 概述 11.3 自相关与自谱 11.4 各态历经性随机激励下线性系统响应计算

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

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20.1 动量 20.2 冲量 20.3 动量定理 20.4 质心运动定理

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5-1 振动和波动有什么区别和联系?平面简谐波动方程和简谐振动方程有什么不同?又有什 么联系?振动曲线和波形曲线有什么不同?

Ⅲ-1 解： 自行车中的传动装置为链传动部分，它将原动部分（脚踏板）的运动和动力传递到执行部分（车轮），并取得增速的作用，所以不能不要链传动

个性：指一个人的整个心理面貌，即具有一定倾向性的各种心理特征的总和。 需要：是人脑对生理和社会的需求的反映。 动机：是引起并维持人们从事某项活动以达到一定目标的内部动力

一、基本要求： (1) 掌握动量、冲量等概念和动量定理。 (2) 掌握功、能的概念和功能原理。 (3)掌握应用守恒定律的基本思想和方法，并能熟练应用。 (4)掌握动量守恒和机械能守恒定律及其适用条件