北京大学：《计算机组织与体系结构》课程教学资源（讲义，上）设计过程与ALU设计

§8-1连杆机构及其传动特点 §8-2连杆机构的类型和应用 §8-3平面四杆机构的基本知识 §8-4平面四杆机构的设计 §8-5多机构

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

§11-1齿轮系及其分类 §11-2定轴轮系的传动比 §11-3周转轮系的传动比 §11-4复合轮系的传动比 §11-5轮系的功用 §11-6行星轮系的效率 §11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8其他新型行星齿轮传动简介

第一节导论 第二节供应链中的战略联盟方式 第三节基于供应链的产品和物流设计 第四节供应链系统设计

第一节工作设计 第二节工作研究 第三节工作测量

§9-1凸轮机构的应用和分类 §9-2推杆的运动规律 §9-3凸轮轮廓曲线的设计 §9-4凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5高速凸轮机构简介

●CRM的系统结构模型及软件系统的一般模型 ●MA,SFA,SA模块的业务操作功能及设计原理 ●工作流管理思想与模型

●CRM的系统结构模型及软件系统的一般模型 ●MA,SFA,SA模块的业务操作功能及设计原理 ●工作流管理思想与模型

第一节卷封的基本原理及机构的设计 第二节卷封机构的运动设计