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文档格式:PDF 文档大小:476.99KB 文档页数:7
为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性
文档格式:DOC 文档大小:1.46MB 文档页数:11
(一) 车辆轮轴型式和荷载 公路路面设计中,通常用轮组系数和轴数系数来考虑车辆的轮数和轴数。 机场道面设计中,通常以使用该机场的主要飞机的最大起飞质量作为计算依据
文档格式:PPT 文档大小:4.36MB 文档页数:3
色彩作为设计类各专业的基础课,必须根据不同的专业特点设计不同 的色彩运用课题,让学生练习。 商业美术设计的色彩运用训练,要求色彩强烈有视觉冲击力,充满想 象力,创意新颖且能有效地传达信息;
文档格式:PDF 文档大小:413.97KB 文档页数:6
本文是在剪切机四杆机构按给定轨迹与刀刃平行运动合理设计方法[1]的基础上,提出应用优化技术的优化设计方法。优化设计的指标是刀刃轨迹曲线的误差、刀刃平行运动的位置误差和刀刃水平速度的误差,并采用误差容限加权法,建立统一的目标函数,取得较好的结果
文档格式:PDF 文档大小:707.03KB 文档页数:8
本文是在两种高质量的新型抽气式高温计工业试用的基础上,分析了提高工业炉气体温度测量准确性的各种因素,提出了设计高精度抽气式高温计的途径,并介绍了测量计算传热误差,速度误差和抽气式高温计精度的方法
文档格式:PPTX 文档大小:583.48KB 文档页数:39
第五节 样本含量的估计 第二节 调查计划 第三节 整理与分析计划 第四节 四种基本抽样方法 第一节 调查研究的特点 第六节 调查误差的控制 第七节 敏感问题的调查方法
文档格式:PDF 文档大小:1.6MB 文档页数:83
1 存储器分类及主要指标 2 常用存储器芯片介绍 3 扩展存储器设计 4 存储器地址译码电路设计 5 存储器与CPU的连接
文档格式:PDF 文档大小:1.86MB 文档页数:6
传统人群搜索(SOA)算法通过计算搜索方向、搜索步长和搜寻更新个体位置三个步骤进行寻优.它的缺点在于计算量大,种群之间信息交流少,导致寻优速度慢.针对人群搜索算法存在的缺点,本文提出二项交叉算子改进人群搜索算法(BCOISOA)对其改进.在计算搜索步长方面,本文采用随机数与最大函数值位置乘积判断子群位置,进而提高全局寻优计算速率.在更新位置方面,本文提出二项交叉算子加强种群之间的联系,避免在更新搜索方向过程中,算法因局部最优而导致过早收敛,进而达到快速、准确寻找最优解的目的.本文将以上二项交叉算子改进人群搜索-BP神经网络算法应用在二段式磨矿过程中,实现磨矿粒度在线软测量.仿真结果表明,与人群搜索算法和粒子群算法进行比较,二项交叉算子改进人群搜索算法收敛速度更快,预测精度最高,满足对磨矿粒度实时检测的要求
文档格式:PPT 文档大小:20.61MB 文档页数:30
色彩作为设计类各专业的基础课,必须根据不同的专业特点设计不同 的色彩运用课题,让学生练习。 商业美术设计的色彩运用训练,要求色彩强烈有视觉冲击力,充满想 象力,创意新颖且能有效地传达信息;
文档格式:PPTX 文档大小:3.23MB 文档页数:48
第一节 文字设计 第二节 图形符号及标志设计 第三节 展示设计
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