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上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-1)系统设计概述(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:800KB 文档页数:24
系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第三章 频率特性(3-3)对数频率特性(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:709KB 文档页数:26
一、对数坐标图 1. 幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度; 横坐标:用频率ω的对数lgω分度
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第三章 频率特性(3-1)频率特性的基本概念 (田作华)
文档格式:PPT 文档大小:795.5KB 文档页数:27
一、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用G(j)表示
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-5)系统方块图及其传递函数(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:804.5KB 文档页数:19
一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象,是 工程上用来分析复杂系统的重要手段
天津轻工职业技术学院:《气动技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六讲 弯钩装置
文档格式:PPT 文档大小:0.99MB 文档页数:7
弯钩装置:将金属板放入弯钩机内,三个气缸顺序伸 出将金属板弯钩成形。该实训演示出采用步进顺序法 来解决带障碍控制信号的三个双作用气缸顺序动作的 问题
天津轻工职业技术学院:《气动技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八讲 采用气压驱动的供料装置
文档格式:PPT 文档大小:337KB 文档页数:10
工业实例:自动控制系统供料单元 及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中,在 需要将工件推出到物料台上时, 首先使夹紧气缸的活塞杆推出, 压住次下层工件;然后使推料 气缸活塞杆推出,从而把最下 层工件推到物料台上。在推料 气缸返回并从料仓底部抽出后, 再使夹紧气缸返回,松开次下 层工件。料仓中的工件在重力 的作用下,就自动向下移动一 个工件,为下一次推出工件做 好准备
《汽车工程学基础》课程教学资源(教材讲义,PDF电子书,共八章)
文档格式:PDF 文档大小:4.54MB 文档页数:215
第一章 总论 第二章 汽车发动机 第三章 汽车底盘 第四章 汽车电气设备 第五章 汽车车身 第六章 汽车的基本性能 第七章 汽车运行材料 第八章 汽车电子控制与电动汽车
河北工程大学:《数字信号处理器(Digital Signal Processor)DSP原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计
文档格式:PPT 文档大小:1.4MB 文档页数:153
5.1 概述 5.2 堆栈的使用方法 5.3 控制程序 5.4 算术运算程序 5.5 重复操作程序 5.6 数据块传送程序 5.7 小数运算程序 5.8 浮点运算程序
《C语言及其单片机系统开发单片机系统开发》培训课件(PPT讲稿,教师版,武汉原创)第10讲 80C51定时/计数器
文档格式:PDF 文档大小:397.96KB 文档页数:47
定时/计数器是单片机系统一个重要的部 计数器是单片机系统一个重要的部 件,其工作方式灵活、编程简单、使用方便, 件,其工作方式灵活、编程简单、使用方便, 可用来实现定时控制、延时、频率测量、脉宽 测量、信号发生、信号检测等。此外,定时 等。此外,定时/ 计数器还可作为串行通信中波特率发生器。 计数器还可作为串行通信中波特率发生器
西北农林科技大学机电学院:《液压与气压技术》第三章 液压泵和液压马达(郭贵生)
文档格式:PPT 文档大小:2.45MB 文档页数:59
泵是将原动机的机械能传递给液体,从而使液体的压力、速度、 位置得以提高的元件。按其工作原理可分为涡轮式和容积式。 涡轮式泵:机械能转化为动能,低压大流量作业,输送液体, 例如水泵。 容积式泵:原动机的机械能主要转化成液体的静压能,使用于 高压小流量作业,因此常用于各种控制目的,即使系统的负载有变 化,输出流量不变
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