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上海第二工业大学:《现代工程制图》第十四章 装配图
文档格式:PPT 文档大小:1.85MB 文档页数:14
14-1概述 14-2装配图的表达方法 14-3装配图中的尺寸和技术要求 14-4装配图的序号和明细栏 14-5装配结构的工艺性简介 14-6装配图的画法 14-7读装配图及由装配图拆画零件图
上海第二工业大学:《现代工程制图》第七章 组合体
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:19
7-1形体分析法的概念 7-2组合体的组成形式 7-3组合体视图的画法 7-4组合体的尺寸注法 7-5读组合体视图的方法
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:3.8MB 文档页数:52
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)习题课(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:2.19MB 文档页数:26
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 机器人的机械结构与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:41
2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 数学基础——齐次坐标和齐次变换
文档格式:PPT 文档大小:6.82MB 文档页数:43
一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
广东工业大学:《单片机原理与应用 Principles and Application of Microcontroller》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 单片机系统组成原理
文档格式:PPT 文档大小:2.72MB 文档页数:33
2.1MCS-51单片机组成原理 2.2单片机复位电路设计 2.3MCS-51存储器配置 2.4定时器/计数器 2.5中断系统
广东工业大学:《单片机原理与应用 Principles and Application of Microcontroller》课程教学资源(PPT课件讲稿)第1章 计算机基础(唐露新)
文档格式:PPT 文档大小:347.5KB 文档页数:29
1.1计算机发展与应用 1.2计算机的应用概况 1.3计算机的数制及转换 1.4单片机应用概况 1.5单片机结构及指令执行过程
广东工业大学:《电力电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6章 PWM控制技术
文档格式:PPT 文档大小:3.18MB 文档页数:89
6.1PWM的基本原理 6.2pWM逆变电路及基控制方法 6.3pm跟踪控制技术 6.4pWM整流电路及其控制方法
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