一、课程的性质和任务 机械原理课程是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课,它的任务是 使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能,并初步具有拟定机械运 动方案、分析和设计机构的能力

从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果

4-1液体的雾化 当液体的流速极低或者相当高时,在气体中或者其它液体 中将会形成液滴,即出现所谓的液体雾化 液体雾化的基本机理是液体自由表面的失稳,取决于:

一、犯罪预防的“治本” 就预防犯罪来说,“治本”指的是消除和减少犯罪的根本社会原因,从而 达到减少犯罪的目的。这称为社会预防或间接预防,它着重在于教育人、改造 人从而减少犯罪的动机,是根本性的战略措施。 “治本”涉及到一个社会的社会规范、道德标准、精神文明的建设问题, 逐步减少和消除人们的犯罪动机是社会发展的目标之一

引言 一、萨伊定律:供给自动创造需求。 二、凯恩斯定律:需求自动创造供给

移动自组网的动态拓扑特性给路由协议的设计带来了一定的挑战，尤其是在高动态的网络环境中.本文针对该问题，提出了一种新的基于按需和贪婪转发的路由协议，该协议是在RGR模式的基础上提出以下三点改进，即：（1）通过受限的洪泛机制降低网络在路由发现阶段的控制开销；（2）通过移动预测机制，在被动寻路阶段监视被动路径的状态和在GGF阶段帮助节点选取适当的邻居作为下一跳节点；（3）通过路径请求延迟机制以减少不必要的资源浪费.仿真结果表明：改进的RGR协议与现有的RGR、AODV、Modified-RGR和Optimized-RGR相比，不仅具有较高的数据包接收成功率，而且平均路由开销和端到端时延也相对较低

结合风口回旋区燃烧和炉外煤气预热、脱除和循环的平衡关系,建立了氧气高炉一维气固换热与反应动力学模型,并采用传统高炉的运行和解剖数据对模型进行了验证分析.通过模型研究了氧气含量和上部循环煤气流量对氧气高炉炉内过程变量的影响规律.结果表明:氧气含量偏低和上部循环煤气流量不足时,会降低铁矿石还原效果,炉渣内出现大量未还原铁氧化物;氧气含量和上部循环煤气流量的提高可以有效提高炉内CO含量和铁矿石还原速度,但提高上部循环煤气流量会大幅提升炉顶煤气温度,增大热量损失.与传统高炉相比,氧气高炉内CO含量提高1.0~1.5倍,炉内气体还原性更强;铁矿石还原完成位置提高1.49 m,全炉还原反应速度更快;直接还原度降低55.2%~79.2%,炉内直接还原反应消耗的碳量更少

§2.3普通水准仪的检验与校正 §2.4自动安平、精密、电子水准仪简介 §2.5水准测量误差及注意事项

1.了解连续介质、质点、微团、控制体的概念。 2.了解流场的分类,掌握欧拉法、拉格朗日法、流线概念。 3.了解流体流量的表示方法。 4.掌握梯度、散度、旋度的定义、定义式、物理意义

1.了解流函数及其物理意义。 2.掌握中、甲的存在条件以及与质点速度的关系。 3.掌握中、的换算