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Optimal Design of CMAC Neural-Network Controller for Robot Manipulators Young H. Kim and Frank L. Lewis, Fellow, IEEE Abstract—This paper is concerned with the application of quadratic optimization for motion control to feedback control of robotic systems using cerebellar model arithmetic

导论 第1章 财政的目标与评价标准 第2章 财政的起因与职能 第 3 章 财政决策与政府失灵 第 4 章 财政的本质 第 5 章 公共产品 第 6 章 外部性及其矫正 第 7 章 财政支出规模及其控制 第 8 章 购买性支出 第 9 章 转移性支出 第 10 章 公共项目的评价 第 11 章 财政收入概述 第 12 章 税收原则 第 13 章 税收的转嫁与归宿 第 14 章 税收制度 第 15 章 公债 第 16 章 公共企业 第 17 章 政府间财政关系 第 18 章 财政政策

货币政策是中央银行为实现特定的经济目标而采取的各种 控制和调节货币供应量和信用条件的方针、措施的总和货币政 策是最重要的金融政策,他制约着国家的信贷政策、利率政策、 汇率政策等,所以有人把他等同于金融政策。同一个国家,在不 同的经济发展时期或同一时期经济的不同发展阶段,其环境也会 发生较大变化,因而也会采取不同的货币政策

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前面讨论的是简谐交流电,但实际应用中,会遇到各种 非简谐交流信号,虽然是周期性变化的,但不是简谐量。 如电子示波器扫描用的锯齿波、激光通讯拥戴尖脉冲等, 还如在自动控制和电子计算机中使用的脉冲信号,在非电 测量技术中,由非电量的变化变换而得到的电信号,由语 言、音乐、图象等转换过来的电信号等

第一章:总论 第二章:成本核算基本要求 第三章:生产费用核算 第四章:完工产品成本核算 第五章:产品成本核算方法 第六章:标准成本控制 第七章:成本报表与分析

CNC装置的工作是在硬件的支持下执行软件的过程。下面简要说明CNC装置的工作情况

第一章概述 第二章数控加工程序的编制 第三章数控系统的加工控制原理 第四章数控装置 第五章位置检测装置 第六章数控机床的伺服系统

1. 为获得较大输出的霍尔电动势，可采用多片霍尔元件同时工作的办法 试问其控制回路和输出交流或直流电动势回路应如何接线？ 2. 试绘出用热敏电阻法在霍尔传感器输出回路进行温度补偿的线路并分析之