1 1.1 A Brief History of Control Theory 2 1.2 Design of Feedback Control Systems 3 1.3 Consideration on Control System Design 4 1.4 What This Book is About 5 References for Reading

1.Objectives of this lecture; 2.Definition of a sentence; 3.Types of sentences; 4.Sentence patterns; 5.Short and long sentences; 6.Loose and periodic sentences; 7.Ways to establish links between sentences; 8.Common sentence problems

1 Getting Started 1 2 MATLAB Basics 8 3 Interacting with MATLAB 31 4 Beyond the Basics 50 5 MATLAB Graphics 67 6 M-Books 91 7 MATLAB Programming 101 8 SIMULINK and GUIs 121 9 Applications 136 10 MATLAB and the Internet 214 11 Troubleshooting 218

1 7.1 The Feature of Integrating Systems 2 7.2 H∞ PID Controllers for Integrating Plants 3 7.3 H2 PID Controllers for Integrating Plants 4 7.4 Controller Design for General Integrating Plants 5 7.5 Maclaurin PID Controllers for Integrating Plants 6 7.6 Best Achievable Performance of a PID Controllers

第1章 引言 第2章 软件需求 第3章 软件设计 第4章 软件构造 第5章 软件测试 第6章 软件维护 第7章 软件配置管理 第8章 软件工程管理 第9章 软件工程过程 第10章 软件工程工具与方法 第11章 软件质量 第12章 相关学科知识域 附录A 2004年版软件工程知识体系指南的知识域描述规范 附录B 指南演化过程 附录C IEEE和ISO软件工程标准到SWEBOK知识域的分配 附录D 根据Bloom分类学的主题分类

重点、要点： 1、 物质的量浓度（mol/L）和滴定度的概念、表示方法及其相互换算。 2、 用反应式中系数比的关系(或物质的量之比)解决滴定分析中的有关量值计算： a、样或基准物质称取量的计算； b、标准溶液浓度的计算； c、各种滴定分析结果的计算

一、选择题（每小题 2 分，共 70 分） （1）下列叙述中正确的是（ ）。 A）算法的效率只与问题的规模有关，而与数据的存储结构无关 B）算法的时间复杂度是指执行算法所需要的计算工作量 C）数据的逻辑结构与存储结构是一一对应的

一、选择题（每小题 2 分，共 70 分） （1）下列叙述中正确的是（ ）。 A）程序设计就是编制程序 B）程序的测试必须由程序员自己去完成 C）程序经调试改错后还应进行再测试 D）程序经调试改错后不必进行再测试

COURSE EXAMINATION PAPER OF RESOURCE GEOLOGY （With answers） Ⅰ. TO EXPLANATE THE FOLLOWING TERMS ( Ten terms , 2 marks per term, total 20 marks) 1. Ore: the rock material or minerals which are mined for a profit; Gangue Minerals: the minerals having no commercial value, they just happen to be mixed up with the ore minerals;Non-ferrous metal (Base metal): Copper, lead

一、解释：（20%） 1、单位转速 H nD n 1 11 = 表示当 D1=1m,H=1m 时水轮机具有的转速。 2、飞逸转速 当水轮机发电机组突然丢弃全部负荷时，如调速机构失灵或其它原因使导水机构 不能关闭，机组转速将迅速升高并达到某一最大值，该转速称作飞逸转速