本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

1、掌握影响工业的主要区位因素及不同指向型工业的特点。 2、理解主要工业区位因素的发展变化及原因。 3、了解工业生产的不同地域类型

第二节 工业工程概念和内容 第三节工业工程的研究对象及时代特征

1叶格尔CM等著.飞机设计.杨景佐等译.北京:航空工业出版社,1986 2杨景佐,曹名编.飞机总体设计.北京:航空工业出版社,1991 3 Raymer D P. Aircraft Design: A Conceptal Approach. AlAA Education Series, 1992 4[美]雷曼尔DP著.现代飞机设计.钟定逵等译.北京:国防工业出版社,1992

第一节 生产率管理 第二节 流程绩效衡量 第三节 工业工程与创造技法 第四节 工作研究概述

大连工业大学（大连轻工业学院）：《服装工业制板》课程PPT教学课件（讲稿）第八章 时装工业制板

《工业工程导论》 《认识实习》 《基础工业工程》 《设施规划与布局》 《生产计划与控制》 《系统工程》 《精益生产管理》 《管理信息系统》 《工程经济学》 《管理运筹学》 《系统建模与仿真》 《ERP 实验》 《ERP 原理与应用》 《工业工程综合实验》 《先进制造系统》 《项目管理》 《质量管理与可靠性原理》 《机电产品制造与管理》 《毕业实习》 《毕业设计（论文）》

人教版高中地理必修2第四章 工业地域的形成与发展第一节 工业的区位选择导学案(1)

人教版高中地理必修2第四章 工业地域的形成与发展第一节 工业的区位选择习题

一、裤子简介 二、裤子结构制图 三、裤子推板