第一章 编程基础知识 1.1 数控加工的流程 1.2 编程方法分类 1.3 典型数控系统 第二章 程序编制 2.1 坐标系 2.2 基本编程指令（大隈系统） 2.3 编程结构与格式 2.4 插补 2.5 插补指令

2.1数据的类型与表示 2.2指令系统设计 2.3CISC和RISC计算机比较

• 异常与中断的基本概念 – 功能：处理意外事件，I/O • 指令异常，系统服务（syscall） • 外部中断 – 时序：顺序语义 • 指令周期：同步，异步（中断周期） – 属性：5种 • 异常与中断响应的基本过程 – 机构 • 向量式/非向量式，控制栈 • 异常：EPC，Cause，Vector • 中断：EPC，Cause，Vector，Enable，Mask – OS：ESR/ISR – 约定：软硬件接口 • 异常与中断响应过程控制 – 多周期异常处理：中断周期 – 流水线异常处理 • 精确，非精确

3.4.1微程序控制的基本思想 1.若干微命令编制成一条微指令,控制实现一步操作; 2.若干微指令组成一段微程序,解释执行一条机器指令; 3.微程序事先存放在控制存储器中,执行机器指令时再取出

2.1概述 2.1.1数控编程的基本概念 根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息,按数控系统所规定的指令和格式编制数控加工指令序列 2.1.2数控编程方法简介

2.1数据表示 2.2寻址方式 2.3指令系统的设计与改进

第1节 数控车床编程基础 第2节 基本编程指令与简单程序编写 第3节车削循环指令及编程 第4节螺纹车削编程 第5节刀尖圆弧自动补偿功能 第6节数控车削加工综合举例

4.1汇编语言的格式伪指令 4.2伪指令 4.3查表程序设计 4.4循环程序设计 4.5分支程序设计 4.6散转程序设计 4.7数制转换程序设计

1.1介绍: “高级语言” 汇编语言:优点:可以充分发挥机器硬件的功能 ,并提高质量。缺点:必须熟悉机器的指令系统, 而指令系统又是和具体机器的内部结构密切相关的 ,所以所编写的程序依赖于计算机硬件,可读性和 可移植性比较差。 一般高级语言:优点:可读性和可移植性比较好 。缺点:难以对硬件进行操作,如内存地址、位操 作等

在高级语言中，函数和另外两个名词“子程 序” 、 “过程”用来描述同样的事情；在Cx51中， 使用“函数”这个术语。它们都含有以同样的方 法重复地去做某件事的意思。主程序(main( ))可 以根据需要用来调用函数。当函数执行完毕时， 就发出返回(return)指令，而主程序main( )用 后面的指令来恢复主程序流的执行。同一个函数 可以在不同的地方被调用，并且函数可以重复使 用