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§5.1 力和力矩的测量 §5.2 位移测量 §5.3 速度测量 §5.4 振动测量

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一、介绍系统稳定性的基本概念，判断系统稳定性的基本出发点二、系统稳定的充分必要条件三、代数判据（Routh、Hurwitz判据）四、Nyquist判据的基本原理和方法，Bode判据五、相对稳定性的概念六、掌握相位裕量和幅值裕量的概念及计算方法

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（一）一. 系统的时间响应及其组成二. 典型的输入信号三. 对一阶、二阶、高阶系统的典型时间响应进行分析四. 分析性能指标（时域）（二）五. 系统误差分析与计算

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《机械工程控制基础》课程教学资源（PPT课件）第一章绪论 Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering

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《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第五章系统的稳定性

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《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第三章系统的时域分析

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《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第一章绪论（内蒙古科技大学：谭心）

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《机械工程控制基础》课程教学资源（作业习题）第五章系统的稳定性

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《机械工程控制基础》课程教学资源（作业习题）第二章系统的数学模型

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《机械工程控制基础》课程教学大纲 Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering