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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Feedback Control Theory_Chapter 01 Introduction

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Essential of Robust Control Theory（4/4）

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Essential of Robust Control Theory（2/4）

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Feedback Control Theory_Chapter 07 Loopshaping

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Feedback Control Theory_Chapter 10 Design for Performance

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Feedback Control Theory_Chapter 08 Advanced Loopshaping

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Essential of Robust Control Theory（1/4）

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希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作用下，系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度

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正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

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最优控制是系统设计的一种方法。它所研究的中心问题是如何选择控制信号才能保证控制系统的性能在某种意义下最优