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• 课程的主要内容: • 工业自动化仪表: • 实现生产过程自动化的电子电气设备 • 过程控制: • 实现生产自动化的理论和技术
文档格式:PDF 文档大小:485.56KB 文档页数:5
沈阳航空航天大学:自动化学院《现代控制理论》课程教学大纲
文档格式:PDF 文档大小:4.79MB 文档页数:230
《系统灵敏度理论导论——控制论》PDF电子书(共九章)
文档格式:DOC 文档大小:6.63MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
文档格式:DOC 文档大小:995KB 文档页数:52
在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
4.5 状态重构问题与 Luenberger 状态观测器 4.6 利用 MATLAB 设计状态观测器 4.7 伺服系统设计 4.8 利用 MATLAB 设计控制系统举例
文档格式:PDF 文档大小:799.4KB 文档页数:56
控制系统的频域分析法: • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求: 了解频率特性的基本概念,掌握其不同的表示方法; 了解典型环节的频率特性; 熟练掌握Bode图的绘制方法; 理解和掌握奈氏稳定判据,会用奈氏判据判断系统的稳定性; 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法; 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系,能够定性地分析系统的性能;
文档格式:PDF 文档大小:350.64KB 文档页数:4
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)励磁_励磁系统的任务_交流励磁发电机励磁控制
文档格式:PDF 文档大小:426.67KB 文档页数:5
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)励磁_励磁装置的原理_发电机励磁及调速综合控制可行性分析
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