1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间

2.1 概述 2.2 温度检测与变送 2.3 压力检测与变送 2.4 流量检测与变送 2.5 物位检测与变送 2.6 智能检测仪表 2.7 检测系统数据处理方法 2.8 软测量与先进检测的应用

1.1 什么是过程控制 1.2 过程控制性能要求 1.2.1 时域控制性能指标 1.2.2 积分控制性能指标 1.3 过程控制系统的组成 1.4 过程控制系统的发展概况 1.4.1 过程控制系统体系结构的发展 1.4.2 过程控制检测仪表和执行机构的发展 1.4.3 过程控制策略的发展

一般译码原理 捕错译码 大数逻辑译码 仿真流程及Gaussian噪声的产生 用生成多项式的根定义循环码 BCH码 RS码 一般译码原理 捕错译码 大数逻辑译码 仿真流程及Gaussian噪声的产生

 5.1 Principles of I/O hardware I/O硬件原理  5.2 Principles of I/O software I/O软件原理  5.3 I/O software layers I/O软件层次  5.4 Disks 盘  5.5 Clocks 时钟  5.6 Character-oriented terminals 面向字符的终端  5.7 Graphical user interfaces 图形用户界面  5.8 Network terminals 网络终端  5.9 Power management 电源管理

概述 点焊 ( Spot Welding ) 凸焊 ( Projection Welding ) 缝焊 ( Seam Welding ) 对焊 ( Welding Neck ) 电阻焊接的质量检验

第一节 系统工程的基本工作过程 第二节 系统分析原理 第三节 创新思维与方案创造技术 第四节 系统工程方法论的新发展 ◼ 并行工程方法 ◼ 综合集成法 ◼ 物理-事理-人理 WSR

2.1计算机系统的硬件结构 2.2CPU的组成与工作原理

一、管理的概念及其性质(管理是什么?) 二、管理的职能(管理做什么?) 三、管理的原则(管理怎么做?) 四、管理者的工作技能(管理凭什么?) 五、管理的环境(管理依据什么?) 六、管理理论的发展(管理怎样发展?)

1 中断概念及处理过程 2 8086的中断系统 3 可编程中断控制器8259A及其应用 4 总结 §8.1概念及处理过程 1、中断概念 2、中断源 3、中断处理过程 （1）中断请求 （2）中断判优 （3）中断响应 （4）中断服务 ①②③④⑤ （5）中断返回 §8.2 8086中断系统 1、中断源与中断类型号 2、中断向量表 3、中断响应过程 4、中断时序 §8.3 中断控制器Intel8259A 1、性能 2、结构和工作原理 3、外部引脚和工作过程 4、工作方式 （1）中断优先权管理方式①②③④ （2）中断源屏蔽方式①② （3）结束中断方式①②③④ （4）与系统总线的连接方式①② （5）引入中断请求的方式①②③ 5、8259A的编程 （1）端口地址 （2）初始化编程ICW1-ICW4 （3）操作编程OCW1-OCW3 6、级联