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自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用
文档格式:PDF 文档大小:1.36MB 文档页数:7
为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性
《机械设计基础》课程PPT教学课件(讲稿)第五章 齿轮系及其设计
文档格式:PPT 文档大小:313KB 文档页数:14
了解轮系的分类;掌握定轴轮系、周转轮 系、混合轮系传动比的计算;对轮系的主 要功用有清楚的了解;对其它行星齿轮传 动有所了解。 重点:周转轮系及混合轮系传动比的计算 难点:周转轮系传动比计算中的符号问题, 混合轮系中基本轮系的区别
《机械制造与设计》课程教学资源(授课计划)第62次课 滚动轴承的静载荷计算及极限转速
文档格式:DOC 文档大小:65.5KB 文档页数:4
【教学课题】:14-7滚动轴承的静负荷计算 【教学的】:掌握滚动轴承的静负荷及极限转速的计算方法。 【教学重点及处理方法】:滚动轴承的静负荷及极限转速的计算方法
南京邮电大学:《数字电路与系统设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 时序逻辑电路(4/7)
文档格式:PPT 文档大小:1.41MB 文档页数:49
一、计数器的概念 1. 什么叫计数?计数:统计脉冲的个数。 2. 什么叫计数器?计数器:实现计数功能的时序部件
《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲义)第十三章 齿轮传动
文档格式:PPT 文档大小:2.29MB 文档页数:43
第13章齿轮传动 13-1轮齿传动的失效形式及设计准则 13-2齿轮材料及热处理 13-3齿轮传动的精度 13-4直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 13-5直齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-6斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-7齿轮的结构、齿轮传动的润滑和效率
吉林大学:地球科学学院资源勘查工程专业课程教学大纲汇编(2016年修订)
文档格式:DOC 文档大小:1.83MB 文档页数:429
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大庆石油学院:《轴强度设计的计算机程序》目录
文档格式:DOC 文档大小:483.5KB 文档页数:14
目录 1.程序的使用范围 2.数学模型的建立、数表和图线的公式化公式仁 3.轴强度校核计算程序的变量名量名 4.轴强度校核计算程序框图图 5.典型的程序段 6.上机题目 7.输入输出计算结果
武汉工业学院:《Access及其应用系统开发》第七章(7-4) 报表基本控件及其应用
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:19
报表是一个容器对象,其间可以包含其 他对象。例如,报表的数据源就是报表中包 含的数据表或查选对象。又如,报表中的子 报表就是报表中包含的报表对象。报表中包 含的对象也称为报表控件。 设计报表就必须很好地掌握报表控件的 设计方法,而报表控件设计主要包括报表控 件属性的设置及其应用方法的选择与编程。 本节主要介绍各个报表控件除“名称” 属性以外的各个属性值的含义、取值规则及 其属性值的设置方法
《房屋建筑学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 楼梯构造
文档格式:PPT 文档大小:387.5KB 文档页数:46
1、使学生掌握楼梯的分类、各自优缺点及适用范围; 2、掌握楼梯的构造形式及组成; 3、掌握楼梯的设计计算程序; 4、了解装配式楼梯的节点构造
《混凝土结构设计原理》课程PPT教学课件:第八章 受扭构件截面承载力计算
文档格式:PPS 文档大小:161KB 文档页数:18
《混凝土结构设计原理》课程PPT教学课件:第八章 受扭构件截面承载力计算
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