第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

掌握： ✓心境障碍的定义、分类标准、临床分型 ✓抑郁发作和躁狂发作的临床表现熟悉： ✓心境障碍的诊断标准和治疗原则了解： ✓心境障碍的病因、流行病学及疾病负担； 第一节 概述 第二节 心境障碍的临床表现 第三节 心境障碍的分类标准及分型 ➢ICD-10（国际疾病分类第10版） ➢DSM-5（美国精神障碍诊断与统计手册第5版） ➢CCMD-3（中国精神障碍分类与诊断标准） 第四节 抑郁障碍 Clinical Case Discussion 第五节 双相情感障碍 Clinical Case Discussion 第六节 持续性心境障碍

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