主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

第五章作业 1. 并行信号赋值语句有哪两种形式？请将两种 形式做比较。 2. VHDL中主要有哪几种延迟类型？它们有什 么区别？

第一章作业 1. Top_Down设计方法主要包括哪几个层 次？分别包含什么内容？ 2. 什么是IP核？学习VHDL与掌握IP核技 术的关系是什么？ 7. FPGA/CPLD的主要优缺点是什么？ ASIC的主要优缺点是什么？

组织的重要性：我们的社会是一个组织化的社会。组织在我们的现代生活中起 着重要的作用。它实质性地影响了当今社会生活的每一个方面。 所以德克鲁 Peter Drucker 说: 现在的年轻人必须了解组织，就如他们的先辈必须学习耕 作一样

一、文化的概念。 定义：文化的定义很多，许多社会学家和人类学家都下过定 义，曾作过统计：自 1871——1951 年 80 年里，关于文化的定义 有 164 条之多，人类学的鼻祖泰勒是现代第一个界定文化的学 者， 他认为：文化是复杂的整体，它包括知识、信仰、艺术、道 德、法律、风俗以及其它作为社会一分子所习得的任何才能与习 惯，是人类为使自己适应其环境和改善其生活方式的努力的总成 绩

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一、产品介绍 二、应用程序组成 三、数据组织 四、扩展模块的加载和卸载 五、 ArcCatalog和ArcToolbox的简单操作 六、获取帮助