2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

本课程的目的《中国古代文学》是为了汉语语言文学系本科专业学生全面深入的掌握中国古代文学所设的专业课。它的任务是通过教学与实践，一方面，提高学生对中国古代文学的各文学种类的阅读、理解、欣赏、会通的能力，为进一步理解、融会博大精深的中国文化打下扎实的基础。另一方面，通过中国古代文学课的学习，扩大文学阅读，提高文学鉴赏力，增强文章写作功底，培养爱国情操和人文修养，增强学生的基本素质，以适应未来发展的需要

相辅相成、缺一不可的两个方面。 数据结构是算法处理的对象、是设计算法的基础。 一个具体问题的数据，有多种数据结构表示 一个计算过程的实现，有多种可用的算法。 重点掌握基本知识，理解它们在问题求解中的作用； 概念：数据的逻辑结构、存储结构和操作， 空间代价和时间代价等

针对炼钢−连铸过程因车间布局复杂造成工序间钢水交叉供应频繁、等待时间过长以及天车调度困难等问题，本文建立以计划内所有炉次总等待时间最小为优化目标的炼钢−连铸过程生产调度模型，并采用改进的遗传算法求解该模型. 在遗传操作过程中，引入“炉−机对应”调控策略以改善初始种群质量，并根据转炉（精炼）与连铸作业周期的比较，来确定是否对个体进行交叉、变异操作

1、概念 2、海洋测量的特点 3、任务 4、测绘基准 5、测绘方法 6、控制测量 7、深度基准面 8、测深原理 9、水底信号识别技术 10、测线布设 11、海洋测量作业过程简述 12、作业规范 13、河道测量特点 14、中海达测深仪操作介绍

掌握的内容： 舵的作用、种类； 舵水动力特征计算；（流力） 零件、部件强度计算；（材力，结构力学） 舵机选型、舵系布置；（动力装置） 舵叶、舵杆、及其连接件； 舵钮、销、上下舵承及从属件。 第一讲： 概述 舵的作用、组成和类型 舵的构造 第二讲： 舵之几何要素及水动力特性 第三讲 舵系设计计算

•水准测量原理 •认识水准仪的仪器结构 •了解 各 部 件 的 作用 •水准仪的使用 •水准测量方法。 •水准仪的操作 •手簿的记录计算方法

1． 如果你的电脑上面没有安装完整版的 Visual C++6.0 上机环境，可以使用精简版的 VC6.0（也 称为 mini 版），所占用空间不到完整版的十分之一，但是不影响全国计算机等级考试二、三 级的上机考试需要。VC6.0 精简版的下载地址为： http://www.greatc.cn/download_info.php?id=5 2． 本文的作者假设大家对 Visual C++6.0 基本操作（如编译运行、打开关闭文件等）已经有了 一定的了解，如果大家还不了解 VC6.0

夹紧是工件装夹过程中的重要组成部分。工件定位后必须通过一定的机构产生 夹紧力，把工件压紧在定位元件上，使其保持准确的定位位置，不会由于切削力、 工件重力、离心力或惯性力等的作用而产生位置变化和振动，以保证加工精度和安 全操作。这种产生夹紧力的机构称为夹紧装置

国产ZN28A、ZN28系列断路器 1.结构 ZN28-12手车式户内交流高压真空断路器是三相交流50Hz,额定电压为12kV的户内高压电器设备,主要用于中置式开关设备中使用。可供工矿企业、发电厂、变电站中作电器设备的保护和控制之用。适用于繁操作的使用场所