为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性

一 专业基础课程 1《画法几何与阴影透视 1》 2《画法几何与阴影透视 2》 3《建筑数字技术 1》 4《基础素描》 5《建筑设计基础 1》 6《建筑设计基础 2》 7《模型制作基础》 8《基础色彩》 9《建筑材料》 10《建筑力学》 二 专业主干课程 1《建筑设计原理 1》 2《建筑设计原理 2》 3《建筑设计原理 3》 4《建筑设计原理 4》 5《建筑构造 1》 6《建筑结构》 7《外国建筑史》 8《中国建筑史》 9《建筑设计 1》 10《建筑设计 2》 11《建筑设计 3》 12《建筑设计 4》 13 《建筑设计 5》 14《建筑设计 6》 15 《城市设计》 三 个性化发展课程 1《建筑技法表现》 2《建筑写生》 3《建筑结构选型》 4《建筑物理 1》 5《建筑设备》 6《建筑物理 2》 7《建筑构造 2》 8《建筑经济》 9《城市规划原理》 10《建筑师业务》 11《建筑前沿信息导读》 12《建筑 BIM 技术》 13《景观设计》 14《场地设计》 15《建筑数字技术 2》 16《当代建筑评析》 17《室内设计原理》 18《建筑心理学》 19《生态建筑》 20《建筑施工图设计》 21《建筑外部空间评析》 22《园林植物学》 23《建筑施工》 24《建筑节能》 四 专业实践环节

本书适合具有(X)HTML和CSS基本知识的任何人。无论你是刚刚接触CSS设计，还是已经开发纯CSS站点好几年了，本书中都有适合你的内容。如果你已经使用CSS一段时间了，但还不是专家，那么你能够从本书获得最大的收益。本书充满了实用的现实建议和示例，可以帮助你精通现代CSS设计。本书的前两章讨论基本的CSS概念和最佳实践，帮助你轻松地入门。你将学习如何建立代码结构和加注释、CSS定位模型的细节以及浮动和清理的工作原理。你可能已经掌握了其中的许多内容，但是可能会发现自己有遗漏或理解不充分的地方。因此，前两章是不错的CSS入门材料，也可以帮助你回顾已经知道的知识。介绍了基本知识之后，后面五章讨论核心CSS技术，比如图像、链接、列表操纵、表单设计、数据表格设计以及纯CSS布局。每一章都由浅入深，直到建立比较复杂的示例。在这些章节中，你将学习如何创建圆角框、带透明阴影的图像、标签页式导航条和flickr风格的翻转

机电系统计算机仿真是目前对复杂机电系统进行分析的重要手段与方法。在进 行机电系统分析综合与设计工作过程中,除了需要进行理论分析外,还要对系统的 特性进行实验研究。系统性能指标与参数是否达到预期的要求?它的经济性能如 何?这些都需要在系统设计中给出明确的结论。对于那些在实际调试过程中存在很 大风险或实验费用昂贵的系统,一般不允许对设计好的系统直接进行实验,然而没 有经过实验研究是不能将设计好的系统直接放到生产实际中去的,因此就必须对其 进行模拟实验研究

（一）理论课程 1《网络文化传播》 2《数字媒体技术》 3《计算机平面设计和视觉传达》 4《新媒体艺术》 5《社会学概论》 6《社会心理学》 7《新闻学概论》 8《融合新闻学》 9《新媒体产品设计与项目管理》 10《大众传播学（1）》 11《大众传播学（2）》 12《新闻评论》 13《广告学概论》 14《文艺评论》 15《影像工程》 16《网络与新媒体内容生产》 17《网络编辑》 18《纪录片制作》 19《网络舆情监测与研判》 20《数字多媒体产品创作》教学大纲 21《非线性编辑》 22《写作样式》 23《媒介经营管理》 24《公共关系学》 25《西方艺术史》 26《形式逻辑》 （二）实验课程 27《数字媒体技术》 28《计算机平面设计和视觉传达》 29《新媒体艺术》 30《影像工程》 （三）实践课程 31《网络文化传播》 32《社会学概论》 33《新媒体产品设计与项目管理》 34《新闻评论》 35《毕业实习》 36《毕业论文》教学大纲 37《广告学概论》 38《大写作》 39《网络与新媒体内容生产》 40《纪录片制作》 41《网络舆情监测与研判》 42《数字多媒体产品创作》 43《非线性编辑》 44《写作样式》

食品微生物学实验 《益生菌》 《食品微生物学》（理论课） 《基因工程》 《人体解剖生理学》（理论课） 《食品化学》 《食品新产品开发》 《食品营养学》（理论课） 《基因工程》实验 实习（实践） 专业基础训练与前沿讲座 毕业设计（论文） 生产实习 实验 《食品感官评定》 《食品工艺学》（理论课） 《食品工艺学综合实验》实验 食品化学实验 《食品冷藏链技术》 《食品冷冻工艺学》（理论课） 《食品冷冻冷藏原理与技术》 《食品微生物学》 《食品微 Th 物学实验》 《食品物流信息技术》 《食品物流学》 《食品物性学》 《食品营养学》 《食品原料学》（理论课） 《水产食品学》 《水产资源利用学》（理论课） 《现代 Th 物检测技术》 《食品制冷系统设计》 《热工学》 《动植物检验检疫学》 《食品安全学》 《食品胶体》 《食品营养与卫生》（理论课） 《食品质量控制学》 《食品安全风险评估》 《食品掺伪检验》（理论课） 食品掺伪检验实验 《食品分析》（理论课） 《食品工程原理》 《食品工程原理实验》实验 《食品理化检测技术》（理论课） 《食品理化检测技术实验》 《发酵工艺学概述》 《食品添加剂》（理论课） 《食品添加剂》 《发酵工程》 《食品加工新技术》 《食品保藏学》（理论课） 《食品行业中职场技能》（理论课） 《食品工程测试》（理论课） 《功能性食品》 《食品标准与法规》 《食品工厂设计》 《食品工程原理》（理论课） 《食品工程原理课程设计》实习（实践） 《食品科学导论》（理论课） 《食品杀菌工程学》 《食品试验设计与统计分析》（理论课） 《专业外语》 《食品专业英语》（理论课） 《食品毒理学》（理论课和实验课） 《食品资源循环与利用》 食品安全学实验 《文献检索与利用》（理论课）

为了降低硬件开销，越来越多的加法器电路采用传输管逻辑来减少晶体管数量，同时导致阈值损失、性能降低等问题。本文通过对摆幅恢复逻辑与全加器电路的研究，提出一种基于摆幅恢复传输管逻辑（Swing restored pass transistor logic, SRPL）的全加器设计方案。该方案首先分析电路的阈值损失机理，结合晶体管传输高、低电平的特性，提出一种摆幅恢复传输管逻辑的设计方法；然后，采用对称结构设计无延时偏差输出的异或/同或电路，利用MOS管补偿阈值损失的方式，实现异或/同或电路的全摆幅输出；最后，将异或/同或电路融合于全加器结构，结合4T XOR求和电路与改进的传输门进位电路实现摆幅恢复的高性能全加器。在TSMC 65 nm工艺下，本文采用HSPICE仿真验证所设计的逻辑功能，与文献相比延时降低10.8%，功耗延时积（Power-delay product, PDP）减少13.5%以上

学习要求： 了解时序电路的基本结构、分类和常用的描述方法 熟悉各种触发器的功能和使用 熟练掌握同步时序电路分析和设计的基本方法 熟悉状态图的建立，状态简化和状态分配的各个重要 环节 时序逻辑电路模型 同步时序逻辑电路的结构 同步时序逻辑电路的描述 状态表和状态图 触发器 基本 R － S 触发器 时钟控制 R － S 触发器 D 触发器 J － K 触发器 T 触发器 同步时序逻辑电路分析 同步时序逻辑电路设计 同步时序逻辑电路的分析方法 同步时序逻辑电路的设计 同步时序逻辑电路设计举例 建立原始状态图 状态简化 状态编码 ( 状态分配 ) 确定激励函数和输出函数 画出逻辑电路图

1、课程简介:《风景规划》是园林专业的任选课之一,主要是进行风景名胜区及旅游区的旅游规划设计,规划范围面积大,涉及的学科广,属于宏观景观规划设计的范畴。介绍风景旅游资源、风景旅游环境容量、风景规划可持续发展等内容,是宏观景观规划设计的重要内容。 2、地位和任务:《风景规划》是园林专业任选课,本课程的主要任务是使将要从事园林规划设计、施工等方面工作和科研的学生了解国内外风景规划的现状和发展趋势。对风景规划的基本理论要能够掌握本课程的开设可以拓宽园林专业方向,深 化规划的领域,有利于学生形成景观规划的思想,从多角度进行工作。 3、总体要求:学习本课程要求学生能够对风景旅游规划的各项内容有较系统的理解,掌握有关的基本概念和基本理论,特别是能够将其应用到规划实践中去。 4、与其它课程的关系:与本课程相关的课程有《城市绿地规划》《园林设计》《树木学》等

学习要求： • 掌握螺旋传动的类型及应用； • 掌握滑动螺旋传动的设计计算方法； • 了解滚动螺旋传动的计算特点。 本章重点： 滑动螺旋传动的设计计算方法。 第一节 螺旋传动的应用和分类 第二节 滑动螺旋传动 第三节 滚动螺旋传动