5-1设二进制符号序列为11001000110,试以矩形脉冲为例,分别画出相应 的单极性码波形、双极性码波形、单极性归零码波形、双极性归零码波形、二进制差分 码波形及八电平码波形

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

状态微分方程的全解 我们已获得状态微分方程的齐次解为 但是,我们需要的是全解 对于非零输入,我们假设解的形式为 其中∫()仍然是不确定的,是时间的向量函数。 首先我们求导 并且代入我们所设定的解中

1、相对稳定性:在穿越点或穿越点附近斜率为-20 db/ dec(仅当 没有右半平面的零点)。 2、稳态精度:低频段渐近线 3、工作区间内的精度:在适当的频段需要至少20dB 穿越频率:是带宽和响应速度的度量。a

9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优

学习“工程测量” 测量科学技术在国民经济建设和社会可 持续发展以及国防建设中的重要地位不断 提高,应用不断扩大。 宁津生 课程的性质 工程测量,土木工程测量。专业基础 课;土木工程等专业的基本技术;工程建 设的主要导向技术 学习 理论教学、实验教学、实习教学。根 据理论教学需要开展实验教学,完成必要 的作业;实习教学将作为独立课程在理论 教学之后进行

网络连续出版物指以数字形式存储在以光、 磁为媒介的载体(如 CD-ROM、磁盘)上,并可 通过计算机等设备在本地或远程读取使用的 连续出版物,涵盖了网络新闻媒体、网络电 子期刊、网络电子杂志以及网络日志

家用电器中常用交流电动机、直流电动机的类型及结构。家用电器中常用电热元件的类型及应用。家用电器中常用检测控制元件的类型及应用。交流电动机的拆装与检修实训

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差