一、GPS现代化 二、GPS增强系统 三、GPS的应用 四、GPS高程问题

6.1 1维数组的定义和引用 6.2 2维数组的定义和引用 6.3 字符数组与字符串

假设在同一观测时段,只有两台接收机在一条基线上进行了 同步观测工作。从这一条件出发,根据间接平差原理,讨论载 波相位观测量不同线性组合的平差模型。这些模型易于推广到 多台接收机观测情况

先定积分后二重积分的基本思想 设空间闭区域Ω可表为 (x, y)(,), y (x)ysy2(x), asxsb, 在区域D:y(x)sysy2(x), asxb内任取一点(x,y),将f(x,y,z) 只看作z的函数,在区间[z(x,y),2(x,y]上对积分,得到 一个二元函数F(x,y

一、单基线平差模型 二、模型简单、易于编程实现 三、基线之间相关性被忽略 四、不易发现粗差

6.1定积分的元素法 设y=(x)≥0(x∈[a,b])在几何上,积分上限函数 A(x)=f(t)dt 表示以[a,x]为底的曲边梯形的面积.yy=x) 微分dA(x)=f(x)dx表示点x处以 dx为宽的小曲边梯形面积的近似值

GPS定位的基本观测量是观测站(用户接收天线)至 GPS卫星(信号发射天线)的距离(或称信号传播路 径),它是通过测定卫星信号在该路径上的传播时间 (时间延迟)或测定卫星载波信号相位在该路径上的 变化周数(相位延迟)来导出的

定理1(积分上限函数的导数) 如果函数f(x)在区间[a,b]上连续,则函数(x)=f(x)dx在[a,b]上可导,并且

一.天球坐标系空间固定的坐标系,该坐标系与地球自转无关,对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 二.地球坐标系 与地球体相固联的坐标系统,该系统对表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的

定理2(收敛半径的求法) 如果imn+p,则幂级数anxn的收敛半径R为: