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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第23讲 基于根轨迹的系统设计
文档格式:PDF 文档大小:91.67KB 文档页数:10
1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
兰州交通大学:《土木工程测量学》课程教案讲义(下册)第5讲 线路测量
文档格式:DOC 文档大小:161.5KB 文档页数:6
线路测量是指铁路、公路、管道、输电线路、水渠、河道等线状工程在勘测设计、施 工建造和运营管理三个阶段中所进行的测量工作的总称。线路测量的任务,在勘测设计阶 段是为线路工程的各设计阶段提供充分、详细的地形资料;在施工建造阶段是将线路中线 及其构筑物按设计文件要求的位置
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第25讲 校正装置的设计
文档格式:PDF 文档大小:103.37KB 文档页数:9
1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置
河北科技大学:《大气污染治理工程》课程教学资源(PPT课件)第十三章 净化装置的选择设计和运行管理
文档格式:PPT 文档大小:66.5KB 文档页数:12
◼ 第一节 净化系统及其选择原则 ◼ 第二节 集气罩的设计 ◼ 第三节 管道系统设计 ◼ 第四节 净化装置的选择 ◼ 第五节 净化装置的运行管理
领域通用IDSS生成器及其设计方法
文档格式:PDF 文档大小:306.81KB 文档页数:3
提出了领域通用决策支持系统生成器的概念,及其设计的可能性及必要性.同时给出了领域通用决策支持系统生成器的一种概念结构,并对其设计方法进行了探讨
《化学教学论》课程教学资源(教案讲义)第3章 化学教材设计及内容建构
文档格式:PDF 文档大小:162.65KB 文档页数:9
要求学生了解化学课程的基本理念,结合对生活经验和社会需求的了 解,理解并掌握中学化学课程的结构和内容标准:理解教材单元内容设计和栏目设计的基本 思路及相关问题
基于灰色模糊理论的巷道锚网支护设计与优化
文档格式:PDF 文档大小:616.38KB 文档页数:5
为解决采空区下薄顶煤巷道支护设计中所面临的各种力学问题,通过七因素三水平的正交实验方案,进行了27次数值模拟实验.按照三个评价标准,分别分析了各关键因素对巷道稳定性的影响,并筛选出相应的最优方案.利用灰色模糊理论对巷道支护方案进行了综合评价及整体优化设计.研究中考虑了支护费用及施工时间等成本性指标,分析了巷道支护后围岩的应力变化、位移特征和破坏机理,制定了可行的施工方案.所采用的支护技术在窑街煤电公司天祝矿正式投入使用后,取得良好的经济效益
《系统化教学设计》课程教学资源(教案讲义)第12章 设计和实施总结性评价
文档格式:DOC 文档大小:178.5KB 文档页数:20
精确纪录新方法在学习者表现、学习态度、教师反应、费用、持久性,以及与课程或 组织中其他教学兼容性方面的情况。做总结性评价并不一定要对两种或两种以上的教学产 品进行比较,总结性研究可以只研究一种新方法的效果 对于教学设计师来说,形成性评价是有效运用系统化设计过程的基础,其重要性怎么 说也不过分,每一位教学设计师都必须能够熟练地运用形成性评价,但是并不要求他们掌 握总结性评价,这是总结性评价的“本质”造成的
安徽理工大学:《混凝土结构设计基本原理》课程教学资源(教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:35KB 文档页数:6
本课程属土木工程专业必修的专业基础课,是一门实践性很强与现行的规范、规程等相关的专业 基础课。 通过本课程的学习,使学生掌握混凝土结构学科的基本理论和基本知识,为在校继续学习《混凝土结 构设计》专业课以及毕业后在混凝土结构学科领域继续学习提供坚实的基础。 下面给出《混凝土结构设计原理》的主要内容和主要知识点,具体的章节内容可调整,但应包括 主要的知识点
基于稳健设计的非公路汽车转向杆系优化分析
文档格式:PDF 文档大小:559.71KB 文档页数:4
针对加工、使用过程中多种不确定因素对产品性能的影响,利用响应面模型,给出了转向机构设计变量与转向性能间的函数关系,模拟了不确定因素干扰下的系统响应.建立了转向机构稳健设计的数学模型,根据理想点法,求取了系统的优化设计方案
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