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光波是特定频率的电磁波,在这种电磁波中,引起视觉效应和激起光化学 作用的主要是电场矢量,因此,电场矢量又叫光矢量。由于电磁波是横波,对 于电矢量,磁矢量具有单一对应关系且具有同步性,所以在讨论光振动时,从 中任取一个即可
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1、让学生掌握财务预算的概念、特征、作用 2、让学生掌握常用财务预算编制的基本方法 3、让学生掌握现金预算和预计财务报表的编制方法
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1、让学生熟悉营运资金的概念与特点,了解现金的持有动机、应付账款与存货的功能 2、让学生掌握现金、应收账款、存货成本的计算方法 3、让学生掌握最佳现金持有量的计算
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4-9 电路的冲激响应 4-9-2 单位冲激函数的筛选特性 4-10 电路在任意激励下的响应——卷积积分
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大家都知道煤炭是最脏的能源,冬天用煤采暖时的烟雾 焦油、灰尖给了我们深刻的印象,即使用锅炉在正常状态下燃 烧时,由于它的氢含量少,产生同等热量时发生的二氧化碳 (CO2)要比天然气多1倍。由于它的热值远比油低,含同量的 硫时,排出的二氧化硫(SO2)却要相应增多,煤灰更是它特有 的污染物
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1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点:
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2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式
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当我们在时域上对控制系统进行分析研究时,我们运用二阶系统 作为研究各种指标如超调量、上升时间、调节时间等的模型。尽管这 些指标特别针对二阶系统,但是我们也会发现对于分析更复杂的系统 它们也是很有用的。我们所作的基本假设是,对大多数系统来说,存 在一对主导极点,它们可以决定更大、更复杂系统的总的行为
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1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
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1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对
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