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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人 CN102653289A（1）

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）仿生行走步梯车 CN102525753B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）仿生双足水上行走机器人 CN103043201A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）一种有膝关节并联腿结构四足仿生机器人 CN102390459A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2010）蜥蜴式四足机器人 CN102030049B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2010）蛙式机器人腿部弹跳机构 CN101767615A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2009）仿生机器人 CN101797433A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2008）仿袋鼠腿形跳跃机器人结构 CN101244729A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2007）仿生蝗虫跳跃机器人 CN101058036A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2007）仿生机器爬虫 CN101020476A