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一、微观经济学 主要研究资源配置问题。 这里的资源主要指生产要素,包括人力、物力和财力。在西方经济学中具体指:劳动(L)、资本(K)、土地(N)和企业家才能(E)
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西方经济学家通过分析的方法,形成了一种为经验和历史所证实的原则和理论,运用于经济预测 和决策,帮助和解决社会面临的重点问题。但涉及到经济政策方面,由于各自的评价、政治判断,提出了不同的主张,从而划分为实证经济学和规范经济学
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一、什么是公司财务? 1 公司财务主要回答以下三个问题: 2 公司选择什么样的长期投资? 3 公司如何对投资所需资金进行融资? 4 公司要准备多少短期现金以备使用?
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本章阐述测量了学科的丰富内涵。 介绍测量、计量的基本概念,即它们的意义、内容、特点及应用。 讨论测量原理、测量方法和测量系统中的共性问题。 分别从信息获取的广义概念和量值比较的狭义概念上,阐述测量的基本原理;
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安全人机工程学是从安全的角度研究人与机 全的关系,运用人机工程学的原理和方法去解决 人机结合面的安全问题的一门新兴学科。其立足点 放在安全上面,对在活动(含生产活动、生活活 程动、生存活动)过程中的人实行保护为目的,主 要阐述人与机保持什么样的关系,才能保证人的 安全。它作为人机工程学的一个应用学科的分支 以安全为目标、以工效为条件,并与以安全为前 提、以工效为目标的工效人机工程学并驾齐驱, 而成为安全工程学的一个重要分支学科
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1引言 2人因分析面临的问题 3人因分析研究的发展趋势 4国内HRA研究状况简介 5结论
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什么是纳米科技? 纳米科学技术是研究在千万分之一米(10-8)到亿分之一米(10-9米)内,原子、分子 和其它类型物质的运动和变化的学问:同时在这一尺度范围内对原子、分子进行操纵和 加工又被称为纳米技术
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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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