第一节 井下的各种压力及其平衡 第二节 溢流及其检测 第三节 溢流的控制——关井和压井

第一节 井眼轨迹的基本概念 第二节 轨迹测量及计算 第三节 直井防斜技术 第四节 定向井轨道设计 第五节 定向井造斜工具及轨迹控制 第六节 水平井钻井技术简介

自动控制原理 一、各章概念融会贯通 二、解题方法灵活运用

第一节水污染及其危害 1.熟悉水体主要污染物和污染源； 2.掌握水体中溶解氧平衡原理； 3.掌握水体富营养化等重要概念； 4.了解几种主要水体污染物的迁移转化规律及其危害。 第二节水污染的控制 1.了解控制水体污染的基本途径； 2.了解主要废水处理技术； 3.了解常用的废水处理流程

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

第一篇 绪论 第一章 管理学的研究对象和体系结构 第二章 学习管理学基础的意义和方法 第二篇 管理理论发展历程 第三章 古代管理思想 第四章 近代管理理论 第五章 现代管理理论及发展 第三篇 管理的基本原理和原则 第六章 系统原理 第七章 控制原理 第八章 人本原理 第九章 效益原理 第四篇 管理的要素和职能 第十章 管理的要素 第十一章 决策 第十二章 计划 第十三章 组织 第十四章 领导 第十五章 激励 第十六章 控制 第十七章 信息沟通

第一章 概述 第二章 数据类型、运算符与表达式 第三章 最简单的C程序 第四章 逻辑运算和判断选取控制 第五章 循环控制 第六章 数组 第七章 函数

第一节 测定生长繁殖的方法 第二节 微生物的生长规律 第三节 影响微生物生长的主要因素 第四节 微生物培养法概论 第五节 有害微生物的控制

2.1全章逻辑关系 1.所需硬件(介质和结点) 2.信号编码(层次性) （1)如何编码一个比特 （2)在比特的基础上构建帧 （3)差错控制 （4)通信协议(可靠传输) （5)介质访问控制问题 3.直连的网络常用的拓扑结构 （1)以太网 （2)令牌环网 （3)无线网 注:核心问题是如何保证数据的正确性

一、单项选择 例体液调节的特点是(C) A.迅速B准确C.持久D短暂 1.迷走神经传出纤维的冲动可看作是(C) A.控制系统B.受控系统C.控制信息D.反馈信息 2.下列生理过程中,属于负反馈调节的是(B) A.排尿反射B.减压反射C.排便反射D.血液凝固 3.关于易化扩散的叙述错误的是(A) A通道蛋白质对被转运的物质没有特异性 B.以通道为中介的易化扩散如K+由高浓度一侧向低浓度一侧的扩散 C.以载体为中介的易化扩散,如葡萄糖入膜过程 D.以载体为中介的易化扩散其特点是具有饱和现象