海参(Sea cucumbers,holothurians)属于无脊椎动物 中 的 棘 皮 动 物 门 (Echi - nodermata)、 海 参 纲 (Holothuroidea), 全世界约有 900 余种, 均为海洋种类 (常亚青, 2004)。我国海域分布有 140 多种, 其中刺参 (Apostichopus japonicus) 是我国北方重要的水产养殖 品种之一, 具有很高的营养价值、药用价值和经济价 值( Hamel, 2004)

渤海作为我国的内海，其经济、军事地位十分突出，环渤海经济圈 在我国经济中具有十分重要的地位，渔业经济在其中的地位尤为突出。 长期以来，渤海沿岸数十万渔民以渤海为载体，通过捕捞和增养殖渔业 资源推动渔业经济的发展，渔业经济在拉动环渤海经济圈中的作用十分 明显

控制系统的动态（又叫瞬态）响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统，其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标

主持人：会当凌绝顶，一览众山小，世纪大讲堂欢迎您。在上个世纪的 70 年代， 电脑网络在美国的军事领域诞生了，那以后的 20 年，大概就是 90 年代中，电 脑网络成为我们公众生活的一个重要的组成部分。今天我给大家请来了北大计算 机系的主任李晓明教授，让他给我们讲一讲，“网络和生活的互动”。好，有请李 老师上场。您请坐

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气缸 单行程气缸如这个夹紧缸在一侧压缩空气作用下被推动。这类气缸只 能向但方向运动，复位弹簧或复位压力将活塞回复原位。 内置弹簧弹力大小决定活塞是否可以复位，在初始位置弹簧需要有足够的弹力才可使活塞复 位。如果单行程气缸长度超过100毫米，那么复位时弹簧可能会损坏

通过操作手动开关，控制直径25毫米的单行程气 缸拉伸一个工件。只要启动开关，工件即到拉伸 位置

教学目的 1.掌握:抗原的概念、构成条件 2.熟悉:抗原决定簇、抗原的分类。 3.了解:重要的天然抗原、佐剂。 教学重点构成抗原的条件 教学难点免疫分子

压弯机：将金属板放 入压弯机内，气缸伸 出将金属板压弯成形。 当压弯过程达到一定 的力并且超过一定的 时间时，气缸自动返 回。活塞杆的伸出和 返回速度均可无级调 节

弯钩装置：将金属板放入弯钩机内，三个气缸顺序伸 出将金属板弯钩成形。该实训演示出采用步进顺序法 来解决带障碍控制信号的三个双作用气缸顺序动作的 问题