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§ 12-1 Nonelectrostatic Force Source & Electromotive Force 非静电力 电源 电动势 § 12-2 Faraday’s Law of Induction 电磁感应定律 § 12-3 Motional Electromotive Force 动生电动势 § 12-4 Induced Electric Field 感生电动势 涡旋电场 § 12-5 Self-induction & Mutual-induction 自感和互感 § 12-6 Energy of the Magnetic Field 磁场的能量

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本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法