本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法

• 业务理解 • 数据理解 • 数据质量问题与预处理 • 数据分析常见陷阱 • 数据分析方法的选择 • 数据分析结果的评价 • 数据分析团队的组建 • 数据分析人才培养的难题

1. 从Netflix Prize说起 2. 集成学习的基本思想 1. 集成学习为何有效 2. 如何构建不同的基学习器 3. 如何综合多个基学习器 3. Bagging 1. Bagging的基本思想 2. 随机森林以及在R中的实际应用 4. Boosting 1. Boosting的基本思想 2. AdaBoost以及在R中的实际应用 5. Stacking 6. 小结以及实用技巧

第一节 氧化还原平衡 第二节 氧化还原反应的速率 第三节 氧化还原滴定曲线 第四节 氧化还原滴定中的指示剂 第五节 氧化还原滴定前的预处理 第六节 常用的氧化还原滴定方法 第七节 氧化还原滴定结果的计算

本文介绍了约束最优化问题求解的惩罚函数法（SUMT调用Powell法）,附有程序框图及用ALGOL语言编制的过程。文中简要介绍了该方法的基本思想,对“惩罚”的实质和近似求解进行了分析,提出了Powell法的两个加速收（佥欠）的条件以及每一计算步骤的终止准则。文中还附有使用本过程的简要说明与计算实例

3.1 以概率理论为基础的极限状态设计方法 3.2 受压构件 3.3 局部受压 3.4 轴心受拉、受弯和受剪构件 3.5 配筋砖砌体构件 3.6 配筋砌块砌体构件

第一章：打开LabVIEW编程之门第二章：LabVIEW基本函数第三章：LabVIEW的程序运行结构第四章：LabVIEW的数据结构及内存优化第五章：字符串与文件存储 第六章：属性节点、方法节点及引用 第七章：高级控件的运用 第八章：文本编程与外部接 第九章：MathScript 第十章：基于组件的程序结构 第十一章：人机交互与编程风格 第十二章：VI模板、设计模 式、状态图 第十三章：串并口通讯、网络与DSC 第十四章：数据库、报表工具 第十五章：LabVIEW与RT系 统 第十六章：LabVIEW与数据 采集 第十七章：FPGA工具包

2.1 线性表(linear list) 2.1.1 线性表的抽象数据类型 2.1.2 线性表的存储结构 2.1.3 线性表运算分类 2.2 顺序表—向量(sequential list—vector ) 2.2.1 向量的类定义(type definition) 2.2.2 向量的运算 2.3 链表(linked list) 2.3.1单 链 表(singly linked list) 2.3.2 双 链 表(double linked list) 2.3.3 循 环 链 表(circularly linked list) 2.4 线性表实现方法的比较 2.5 栈 2.5.1 顺序栈 2.5.2 链式栈 2.5.3 顺序栈与链式栈的比较 2.5.4 栈的应用——后缀表达式求值 2.5.4 递归的实现 2.6 队列 2.6.1 顺序队列 2.6.2 链式队列 2.2.3 顺序队列与链式队列的比较

理解构造函数和析构函数的作用； 熟练掌握构造函数和析构函数的定义和使用； 掌握构造函数的重载； 理解动态建立对象和对象数组的方法 理解This指针的作用；

主要内容： ➢ 多、高层房屋结构的组成 ➢ 楼盖的布置方案和设计 ➢ 柱和支撑的设计 ➢ 多高层房屋结构的分析和设计计算 重点： ➢ 多高层房屋结构的类别和布置方案 ➢ 楼盖、柱和支撑的布置和设计方法