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具有未知扇区非线性输入混沌系统的自适应滑模投影同步
文档格式:PDF 文档大小:283.23KB 文档页数:5
研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
机器人设计中的机型综合和结构参数确定
文档格式:PDF 文档大小:534.41KB 文档页数:7
提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果
南京航空航天大学:《飞机结构设计》课程PPT教学课件(讲稿)第1章 绪论
文档格式:PDF 文档大小:967.55KB 文档页数:89
一、本课程的特点 注重基础理论概念的实用化、感性化以及工程化注重综合运用知识概念权衡复杂问题分析,抓住主要矛盾寻找解决问题途径的基本设计理念大量工程结构实例的剖析注重培养自行分析、动手设计的主观能力以及工程实用化的实践能力
《建筑CAD》PPT助教课件 第十六章 AutoCAD设计中心、工具选项板、多文档界面、AutoCAD标准文件及帮助系统
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:43
第一节 AutoCAD设计中心简介 第二节 AutoCAD设计中心应用 第三节 工具选项板 第四节 多文档界面 第五节 AutoCAD标准文件 第六节 帮助系统
河海大学:《农田水力学 Irrigation and Drainage》课程教学资源(PPT讲稿)灌溉渠道流量推算、渠道纵横断面设计、渠道防渗
文档格式:PPT 文档大小:386.5KB 文档页数:42
一、渠道流量概述 1、设计流量 在灌溉设计标准下为满足灌溉要求而要求的最大流量 设计流量是渠道的毛流量 是确定渠道断面和建筑物尺寸的主要依据
南阳师范学院:《智能仪器》课程教学资源(PPT课件)第八章 智能仪器设计实例(2/2)固体密度测试仪的研制、基于DSP处理器的地下管道漏水检测仪设计
文档格式:PPT 文档大小:745.5KB 文档页数:33
实例1:固体密度测试仪的研制 实例2:基于DSP处理器的地下管道漏水检测仪设计
《Visual FoxPro程序设计教程》第10章 菜单设计与应用
文档格式:PPT 文档大小:268KB 文档页数:38
第一节 Visual FoxPro菜单系统 第二节 菜单设计器 第三节 创建菜单 第 四节 用快速菜单创建菜单 第五节 创建快捷菜单 第六 节 修饰菜单设计 第七节 工具栏
钢管斜轧穿孔机辊型设计的几何基础
文档格式:PDF 文档大小:978.5KB 文档页数:14
本文从图解解析方法入手、研究分析在交叉轴情况下,斜轧管坯变形情况的空间几何关系,找出其内在规律,并据此提出合理的辊型设计方法,以改变目前辊型设计仍处于缺乏根据的盲目状态。文章给出基本几何形体的共轭回转面的作图法,并推导出它们的解析公式。这里的结论除应用于斜轧生产中之外,也适用于机械加工如磨削、铣削加工等
《测试信号分析与处理》课程教学资源(课件讲稿,打印版)第七章 数字滤波器的设计
文档格式:PDF 文档大小:11.53MB 文档页数:175
7.1 概述 7.2 IIR数字滤波器设计 7.3 FIR数字滤波器的设计 7.4 智能仪器中常用的数字滤波算法简介
《高速PCB设计指南》高速PCB设计指南二
文档格式:DOC 文档大小:59.5KB 文档页数:13
本文介绍,许多人把芯片规模的BGA封装看作是由便携式电子产品所需的空间限制的 个可行的解决方案,它同时满足这些产品更高功能与性能的要求。为便携式产品的高密度 电路设计应该为装配工艺着想。 当为今天价值推动的市场开发电子产品时,性能与可靠性是最优先考虑的。为了在这个 市场上竞争,开发者还必须注重装配的效率,因为这样可以控制制造成本
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