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前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正
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结构复合材料是用人工办法将高强度、高模量纤 性 维与基体材料结合起来而形成的新型结构材料。由 能 于复合材料的比强度、比刚度、耐热性、减震性和 抗疲劳性都远远优于作为基体的原材料,近年来愈 网来愈多地受到人们的重视。复合材料有着与其它工 课程 程材料力学性能的共同点,也有其自身的许多特点
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例题2-5求例题2-4中所示薄壁圆环在内压力 b p=2MPa作用下的径向应变和圆环直径的改变量。 已知材料的弹性模量E=210GPa p 解:在例题2-4中已经求出圆环在任一横截面 上的正应力=40MPa,若正应力不超过材料的比 例极限,则可按公式(2-6)算出沿正应力方向 (a) (即沿圆周方向)的线应变为
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水体是地面水(河流、湖泊、沼泽、水库地下水和海洋的总称。它不仅仅指水,还包括 水中的溶解物、悬浮物、水生生物和底泥等,是一个完整的生态系统。在环境污染研究中, “水”和“水体”是两个不相同的概念,应当区别开来。例如,重金属污染物易于从水中转移 到底泥里,水中的重金属含量一般都不高,若着眼于水,似乎水污染并不严重,但是从整个水 体看,污染就可能很严重
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市场竞争日趋激烈,产品更新换代越来越快,产品品种 增多,而每种产品的生产数量却并不很多。世界上75%~80% 的机械产品是以中小批生产方式制造的。 与大量生产企业相比,中小批生产企业的劳动生产率低, 生产周期长,产品成本高,市场竞争能力差。 能否把大批量生产的先进工艺和高效设备以及生产方式 用于组织中小批量产品的生产,一直是国际生产工程界广为 关注的重大研究课题
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一、建设期对生态环境的影响 该项目施工所产生的生态环境问题主要包括挤占农田,改变土地利用方式, 水土流失等方面。造成施工期内地表裸露,农作物及植物破坏,沿程堆存的土方 若不及时回填,易造成两侧土壤剖面结构破坏,及遇降水造成水土流失,并影响 附近水体环境和自然环境 要解决项目可能带来的上述生态环境问题,应加快建设步伐,尽量缩短建设 施工期
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自有历史记载以来,就一直有男士和女士佩戴假发,或是为了美观,或是有实际的原因。据说古埃及人佩戴假发是为了保护头部免遭太阳的烤晒。在古埃及,假发最初只有上层社会的人士佩戴,最后所有阶层的人们都能佩戴,除了牧师和劳动者。 其它文明古国,比如罗马和希腊,也根据当时的服饰和习俗而有不同程度的佩戴假发的习惯。在罗马帝国,有一种女士发型叫做“奥必丝”,它需要用刷子将头发向前梳,在前 部产生大量的非常卷曲的卷发
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本课程是现代营养学的最重要组成部分。是食品原料学、工艺学和食品检测等专业课的 基础。本课程包括各种营养素的性质、分类,以及消化、吸收过程和所发挥的营养作用;各 种食物以营养价值,量化评价方法;不同生理特点人群营养;营养与疾病;营养调查与监控 改善营养的社会措施等。我们的目的是使学生进一步理解科学营养,并能在日常生活中主动 运用它
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一、现金流量 (一)现金流量—财务决策分析的基础 1、现金流量考虑了收支的时效性(时间价值是财决策分析的工具和基础,而时间价值的确定是以现金流量为基础的)。 2、现金流量更能体现财务风险(主要是支付风险)控制的要求
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节肢动物门(Arthropoda) 数量最多的一门无脊椎动物,已知约 126万种,其中昆虫占94%,约118万种 ,凡动物能生存的地方均能生存,生活 方式多样,与人类生活关系密切。 在无脊椎动物中,节肢动物是真正 适应陆栖生活的类群
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