一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分共40分,错选、多选、未选均不得分) 1、在液压传动系统中,油泵为【】 A、动力元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件

Cartesian Configuration . C Ty A. Lasky Configuration. Articulated Configurati Configuration. Gantry Configuratio 101.2 Dynamics and Control Independent Joint Control of the Robot. Dynamic Models iversity of California, Dav omputed Torque Methods. Adaptive Control. Resolved R Lal tummala Motion Control. Compliant Motion. Flexible Manipulators Justification. Implementation Strategies. Applications in Nicholas G. Drey

一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分,共40分,错选、多选、未选均不得分) 1、在液压传动系统中,油泵为【】 A、动力元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件

一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分共40分,错选、多选、未选均不得分) 1、在液压传动系统中,油泵为【】 A、动力元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件

一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分共40分,错选、多选、未选均不得分) 1、若两个力系对同一刚体的作用效果相同,则称这两个力系为【】 A、平衡力系B、相同力系C、等效力系D、同一力系

一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分,共40分,错选、多选、未选均不得分) 1、在液压传动系统中,油泵为【】 A、动力元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件

一、单项选择题(本大题共25小题,每小题2分,共50分,错选、多选、未选均不得分) 1、若组成运动副的两构件间的相对运动是转动,则称这种运动副为【】 A、转动副B、移动副C、球面副D、螺旋副

一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分,共40分)错选、多选、未选均不得分。 1、在如图1所示的齿轮一凸轮轮系中,轴4称为【】 A、零件B、机械C、构件D、部件

A:图1,螺母未拧紧螺栓螺母松驰状态 B:图2,拧紧一预紧状态 凸缘压—62-F栓杆拉-61→F c:图3,加载F后→工作状态

第一章 总论 一、概述 三、提取分离的方法 四、结构研究方法 二、生物合成 第二章 糖和苷 carbohydrates 一、概述 二、单糖的立体化学 三、糖和苷的分类 四、苷类化合物的理化性质 五、苷键的裂解 六、糖的核磁共振性质 七、糖链的结构测定 八、糖和苷的提取分离 第三章 苯丙素类 Phenylpropanoids 第四章 醌类化合物 Quinonoid 一、概述 二、 结构类型 三、醌类化合物的理化性质 四、蒽醌类化合物的提取与分离 五、醌类化合物的光谱特征 第五章 黄酮类化合物 flavonoids 二、黄酮类化合物的性质与颜色反应 一、黄酮类化合物的概述 三、黄酮类化合物的提取与分离 四、黄酮类化合物的波谱 第六章 萜类和挥发油 terpenoids and volatile oils 一、萜的含义和分类 二、萜类的结构类型及代表性化合物 三、 萜类化合物的理化性质 四、萜类化合物的化学性质 五、 萜类化合物的提取分离 六、挥发油 第七章 三萜及其苷类 triterpenoids 一、概述 二、四环三萜 三、五环三萜 四、理化性质 五、提取分离 六、结构测定 第八章 甾体及其苷类 steroids 一、概述 二、 C21甾类化合物 三、强心苷类化合物 四、甾体皂苷类化合物 第九章 生物碱 alkaloids 一、生物碱概述 二、生物碱的分布 三、生物碱的分类 四、生物碱的性质 五、生物碱的提取和分离 六、生物碱的结构鉴定 七、生物碱的提取分离