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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第33讲 幅相平面和尼柯尔斯(Nichols)图
文档格式:PDF 文档大小:56.78KB 文档页数:5
假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式
《自动控制原理》课程教学资源:第三章 离散控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:453.24KB 文档页数:37
由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论 具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散 系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数 学描述,然后建立离散系统的数学模型
《自动控制原理》课程教学资源:习题5及答案
文档格式:PDF 文档大小:148.36KB 文档页数:10
5.1已知系统的单位阶跃响应为c(t)=1+0.2e-60-1.2e-10,试求: (1)系统的传递函数 (2)系统的阻尼比和自然振荡频率On
《碾米工艺与设备》第二讲 碾米设备
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:58
稻谷是世界上最主要的粮食作物之一,仅次于小麦 列第二位。是世界上一半人口的主要食粮,是人类23% 的热量提供者。 世界平均稻谷年总产量在5~6亿吨,占粮食总产量 的38%~40%。亚洲是世界上水稻的主要生产区域,产 量占世界稻谷总产量的90%左右。其次是南美洲,约占 3.2%,非洲占2.9%,北美洲占1.4%,中美洲和大 洋洲合计占2.5%。 中国稻谷产量占亚洲的38%左右,南亚占29%左右 ,东南亚占25%,其他地区约占8%左右
《高职高专物理》第二章 动量守恒 能量守恒(2.4)势能
文档格式:DOC 文档大小:148.5KB 文档页数:4
一、保守力与非保守力 功是过程量,一般而言与路径有关。但有些力做功与路径无关,按照力做 功的特点,可把力分为保守力与非保守力。 1保守力:做功仅与始、末位置有关,而与路径无关的力
《无机材料物理性能》第二章 受力形变(2.1)应力、应变及弹性形变
文档格式:PPT 文档大小:161.5KB 文档页数:30
2.1应力、应变及弹性形变 2.1.1基本概念 1.正应力和正应变正应变ε:单位长度的伸长
东南大学:《移动通信》课程教学资源(课件讲稿)第十课 GSM移动通信系统
文档格式:PDF 文档大小:2.16MB 文档页数:118
GSM系统概述 GSM系统的无线接口 无线接口 信道类型和组成 语音与信道编码 GSM系统的控制和管理 位置登记 鉴权与加密 越区切换 GPRS
海南大学:《人力资源开发与管理》第十二讲 规划
文档格式:PPT 文档大小:316.5KB 文档页数:37
人力资源规划的必要性 ·企业组织中往往会出现职位空缺的现象, 对于规模较大的企业来说,员工适应期 较长,职位空缺数量较大,必须提早准 备
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 根轨迹法 5.1 根轨迹的定义与幅相条件 5.2 绘制根轨迹图的基本规则
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:18
系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 频率特性 第三节 对数频率特性
文档格式:PPS 文档大小:709KB 文档页数:26
一、对数坐标图 1.幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度;横坐标:用频率w的对数lgw分度。 2.相频特性图 纵坐标:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率w的对数lgw分度
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