前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

有限长序列的傅里叶变换称为离散傅里叶变换，简写为DFT。DFT可以按3个步骤由 DFS推导出来： ①将有限长序列延拓成周期序列； ②求周期序列的DFS； ③从DFS中取出一个周期便得到有限长 序列的DFT

一个能带中最高能级与最低能级之间 的间隔一般不超过 的数量级 , 由 于原子数 的数量级为 ,所以一 个能带中相邻能级间间隔约为

递归的定义 若一个对象部分地包含它 自己, 或用它自己给自己定义, 则称这个对象是递归的；若一个算法直接地或间 接地调用自己, 则称这个算法是递归的算 法

图 应用最广泛的数据结构。 不同于树的另一种非线性结构每个顶点可以与多个其他顶点相关联，各顶点之间的关系是任意的

循环队列结构 把队列视为一个循环表，即cq.elem[maxsize-1]之后是数组的第一个元素cq.elem[0] 。 可采用mod运算（取余数）来实行循环队列的运算: 入队时：

一、选择题（（1）－（10）、（21）－（40）每题 2 分，（11）－（20）每题 1 分，共 70 分）下列各题 A）、B）、C）、 D）四个选项中，只有一个选项是正确的，请将正确选项涂写在答题相应位置上，答在试卷上不得分。 （1）程序流程图中带有箭头的线段表示的是 A）图元关系 B）数据流 C）控制流 D）调用关系

振动的分解是振动合成的逆过程,理论和实验都可以证明,一个复杂的振动 可以分解为一系列不同频率的简谐振动。把一个复杂的振动分解为一系列不同频 率的简谐振动的方法称作谐振分析,其过程称为振动的分解又称为谐振分析

我们先简述一下求不定积分为什么要比求导数困难得多? 我们知道,如果已知一个函数可导,则我们利用求导公式及导数 的运算法则,总可以求出它的导数。但是求函数的不定积分则不然, 它的运算关键是求出被积函数的一个原函数,而原函数的定义不象导 数定义那样具有构造性,它只告诉我们其导数恰是某个已知函数∫,并 没有告诉我们怎样由/求出它的原函数的具体形式和途径

民事诉讼中的诉，指当事人向法院提出的 保护其民事权益的请求。这种请求有两个 含义:其一是要求法院启动审判程序，其二 是要求法院满足他的诉讼请求。诉有三个 组成部分:其一是当事人，其二是诉讼标的， 其三是诉讼理由