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《风力发电机组监测与控制》课程PPT教学课件(讲稿)第七章 控制系统的执行机构及传感器(主讲:王殿明)
文档格式:PPT 文档大小:4.46MB 文档页数:42
第一节 气动制动机构与机械制动机构 第二节 偏航系统 第三节 液压系统 第四节 变桨系统 第五节 变流系统 第六节 自动润滑系统 第七节 温度监控传感器 第八节 安全保护控制回路传感器
《财经法规与职业道德》课程PPT教学课件:第一章 会计法律制度 第五节 会计机构和会计人员(含例题与解答)
文档格式:PPT 文档大小:200KB 文档页数:106
一、会计机构的设置 二、代理记账 三、会计机构负责人(会计主管人员)的任职资格 四、总会计师 五、会计从业资格 六、会计专业职务与会计专业技术资格 七、会计工作岗位设置 八、会计人员回避制度 九、会计人员工作交接
中华人民共和国国家标准:《医疗机构水污染物排放标准》(GB 18466——2005)
文档格式:PDF 文档大小:1.14MB 文档页数:31
为贯彻《中华人民共和国环境保护法》,加强对医疗机构污水、污水处理站废气、污泥排放的控 制和管理,预防和控制传染病的发生和流行,保障人体健康,加强环境管理,现批准《医疗机构水 污染物排放标准》为国家污染物排放标准,并由我局和国家质量监督检验检疫总局联合发布
四川大学华西药学院:《药事管理学》课程教学资源(PPT课件)第十一章 医疗机构药事管理
文档格式:PPT 文档大小:364KB 文档页数:64
第一节 医疗机构及药学服务 第二节 医疗机构药事管理组织和药学部门 第三节 调剂业务和处方管理 第四节 制剂业务和质量管理 第五节 药品管理 第六节 临床用药管理及药学保健
基于自适应滑模的多螺旋桨浮空器容错控制
文档格式:PDF 文档大小:1.22MB 文档页数:9
针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题,同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束,提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型,系统分析矢量螺旋桨的故障类型,分为输出力的大小故障和矢量转角故障,得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论,由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障,设计相应的自适应律进行处理;针对螺旋桨输入饱和约束,应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型,仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性
烧伤创面多自由度精密激光切痂系统
文档格式:PDF 文档大小:689.12KB 文档页数:8
针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂
天津大学:国家级十五规划教材《机械原理与机械设计》课程教学资源(PPT课件)第七章 凸轮机构
文档格式:PPT 文档大小:3.37MB 文档页数:75
一、凸轮机构的应用和分类 二、从动件的运动规律 三、平面凸轮廓线设计 四、平面凸轮机构基本尺寸的确定
《汽车电子控制技术》课程教学资源(教材讲义)第6章 自动变速器
文档格式:PDF 文档大小:3.02MB 文档页数:82
1.自动变速器的基本组成;自动变速器的类型;液力变矩器;辛普森式行星齿轮机构;拉威娜式行星齿轮机构;自动变速器供油系统;自动变速器操纵机构;电子控制系统。 2.宝来轿车 01M 自动变速器;丰田 A340E 电子控制自动变速器;东风标致 307 轿车 AL4 自动变速器;无级变速电子控制系统
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第三讲 运动副精确建模
文档格式:PPT 文档大小:2.15MB 文档页数:35
一、含间隙机构动力学研究背景 二、间隙模型 三、含间隙机械系统动力学模型 四、含间隙机构运动方程的数值解法 五、含间隙可展机构动力学模拟举例
《企业合同大全》咨询服务
文档格式:DOC 文档大小:44.5KB 文档页数:10
咨询服务主要指可行性研究、监理、工程设计、建筑施工、财务及管理等方面 的服务。由于多数国际金融机构的借款者都是发展中国家,缺乏技术、经营管理方 面的经验,所以,需要聘请国际咨询公司提供咨询服务。因此借款者经常采用有限 国际投标方式选择咨询公司,以便对项目实施进行监督管理。世界银行、亚洲开发 银行等国际金融机构有时也直接聘用咨询者,用于提供其资助的技术援助项目的咨 询服务。注意,借款者所拟定的任务大纲,咨询公司的短名单及邀请书的内容、形 式等都必须征得贷款方、国际金融机构的同意
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