3-1凸轮机构的应用及分类 3-2推杆的运动规律 3-3凸轮轮廓曲线的设计 3-4凸轮机构基本尺寸的确定

▪ 机构力分析的目的和方法 ▪ 构件惯性力的确定 ▪ 运动副中的摩擦 ▪ 不考虑摩擦和考虑摩擦时 机构的受力分析

给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有4点接触直线(Ball点)的铰链四杆机构的解析方法.用该方法综合铰链4杆机构可预先给定欲逼近直线上的点及2个固定铰链点的位置.推导出了综合公式并给出了综合示例,证明了综合公式的正确性

给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有5点接触直线(Burmester点)的铰链四杆机构的解析方法.用该方法综合铰链四杆机构可预先给定欲逼近直线上的点、直线方向以及一个固定铰链的位置.推导出了综合公式并给出了综合示例,证明了综合公式的正确性

典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。设已知各构 件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图 示位置时的速度多边形

通过对板簧式结晶器振动机构的误差分析，指出了影响振动机构轨迹误差的主要因素

对在特殊条件下混合点直线四杆机构的综合进行了研究,以圆心、圆点坐标为研究混合点直线四杆机构的参数,推导出一般条件下的综合公式并用实例验证了公式的正确性

一、明确机构运动分析的目的和方法； 二、理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；

第七章凸轮机构 7-1凸轮机构的应用和类型 7-2从动件的常用运动规律 7-3凸轮机轮廓曲线的设计 7-4凸轮设计应注意的几个问题

1.本章的教学目的及教学要求 了解凸轮机构的应用及分类方法；对推杆常用运动规律及其选择原则、机构压力角 等有明确的概念；掌握盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则