一、目的 1.掌握用范成法切制渐开线齿廓的基本原理,了解齿廓曲线的渐开线部分及过渡曲线部分的形成过程; 2.了解渐开线齿轮的根切现象、齿轮变尖现象及其产生的原因

§11-1 齿轮系及其分类 §11-2 定轴轮系的传动比 §11-3 周转轮系的传动比 §11-4 复合轮系的传动比 §11-5 轮系的功用 §11-6 行星轮系的效率 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8 其他新型行星齿轮传动简介

§9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5 高速凸轮机构简介

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§8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 连杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 §8-5 多杆机构

6-1轮系的类型和应用 6-2轮系的传动比计算 6-3行星轮系的效率 6-4行星轮系的设计 6-5其他行星传动简介

§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计

一、连杆机构及其传动特点 二、平面四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的基本知识 四、平面四杆机构的设计

§6-1 轮系的类型与应用 §6-2 轮系的传动比计算 §6-3 行星轮系的效率 §6-4 行星轮系的设计 §6-5 其它行星传动简介

4-1凸轮机构的应用及分类 4-2从动件运动规律及其选择 4-3按预定运动规律设计盘型凸轮轮廓 4-4盘型凸轮机构基本尺寸的确定 4-5空间凸轮机构简介