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中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性离散系统的分析与综合
文档格式:PPT 文档大小:559.5KB 文档页数:61
一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第3章 控制系统的时域分析
文档格式:PDF 文档大小:1.04MB 文档页数:220
1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系?零、极点抵消会产生什么后果? 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标?这 些指标如何定义? 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析?
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14讲 根轨迹法的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:691KB 文档页数:18
根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6章 非线性系统分析
文档格式:PPS 文档大小:1.6MB 文档页数:118
7-1 非线性问题概述 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 7-3 相平面法基础 7-4 非线性系统相轨迹分析 7-5 描述函数 7-6 用描述函数分析非线性系统
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8章 状态空间分析方法
文档格式:PPS 文档大小:2.02MB 文档页数:217
9-1 状态空间方法基础 9-2 线性系统的可控性和可观性 9-3 状态反馈和状态观测器 9-4 有界输入、有界输出的稳定性 9-5 李雅普诺夫第二方法
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 频率域方法
文档格式:PPS 文档大小:1.48MB 文档页数:87
5-1 频率特性 5-2 典型环节的频率特性 5-3 系统的开环频率特性 5-4 频率稳定判据 5-5 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系 5-6 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
西安科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第八章 线性离散系统的分析与综合
文档格式:PPT 文档大小:560.5KB 文档页数:61
1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频率分析(2/2)
文档格式:PPTX 文档大小:3.31MB 文档页数:62
频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的综合与校正
文档格式:PPTX 文档大小:4.06MB 文档页数:62
控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频率分析(1/2)
文档格式:PPTX 文档大小:2.74MB 文档页数:57
频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析
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